1、弱束缚电子理论:量子领域的新突破

弱束缚电子理论:量子领域的新突破

1. 弱束缚电子理论的诞生与基础理念

量子力学的提出是科学史上的重大成就,深刻影响了自然科学各分支的发展和科技进步,极大拓展了人们对微观世界的认知。此后,众多科学家为处理多粒子系统,开发了诸如Hartree SCF方法、Hartree - Fock SCF方法、分子轨道理论等多种近似量子理论和计算方法,部分科学家还因杰出贡献获得了诺贝尔奖。

在这样的背景下,弱束缚电子理论(Weakest Bound Electron Theory,简称WBE理论)应运而生。该理论由研究者首次提出并建立,具有诸多独特优势。其基本理念可概括为以下几点:
- 引入WBE概念 :首次将弱束缚电子(WBE)的概念引入量子理论。WBE是当前系统中最易被激发和电离的电子,也是物理、化学和生物过程中最活跃的电子。
- 简化N电子原子问题 :从逐步电离的角度看,多电子系统中的N个电子可视为N个WBE。系统的电子哈密顿算符可写成N个WBE单电子哈密顿算符之和,系统的总电子能量等于N个WBE单电子能量之和,也等于逐步电离能之和的负值。这使得N电子原子问题可简化为N个WBE单电子问题,与Hartree SCF方法中因重复计算电子排斥能导致系统哈密顿算符改变、轨道能量不等于电子能量的情况不同。
- 严格求解单电子薛定谔方程 :对于多电子原子,WBE的单电子薛定谔方程可在解析势形式下严格求解。如同氢原子和类氢离子是单电子、单中心系统,多电子原子中每个WBE在当前系统的非弱束缚电子(NWBE)和原子核的势场中运动。基于此,研究者提出了解析势的表达式,在这种形式下,WBE

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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