DS402驱动器运动控制子协议

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CANopen的DS402子协议详细介绍了伺服控制的通信标准，它基于DS301通讯协议栈，定义了伺服控制系统的关键功能，如控制字0x6040。博客涵盖了EtherCAT通讯中DS402的应用，以及如何进行状态切换，提供了汇川CANopen伺服运动控制通信的实践指导和参考资料。

CANopen笔记3 -- DS402运动控制子协议 - XXX已失联 - 博客园

DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。DS402把一个伺服控制系统应该具有的功能都定义好了，厂家和使用者按照协议定义即可开发和使用符合标准的设备。

EtherCAT通讯DS402协议----控制模式_雪花飞龙的博客-优快云博客_ds402

驱动器使用 —— DS402状态切换（个人笔记）_罗伯特祥的博客-优快云博客_ds402

汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇.pdf 免费在线阅读

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【无刷直流电机】【DS402协议】学习记录
m0_55251293的博客
05-01 2367
DS402是建立在DS301(DS301就是一个通讯协议栈)基础之上的伺服类控制协议。运动控制子协议--------详细点击此处（转载） ds402.c #include <stm32g0xx_hal.h> //Sets up the correct chip specifc defines required by arm_math //#define ARM_MATH_CM4 //#include <arm_math.h> #include <mcpwm.h> .
DS402运动控制协议.pdf
10-23
用于CANopen运动控制的DS402协议
CIA402轴及驱动器操作模式介绍
最新发布
自动化技术ShareLife，分析自动化技术
09-24 1484
本文系统介绍了CIA402协议及其在伺服控制中的应用。该协议通过对象字典实现驱动器的标准化控制，包含6种状态机和7种主要操作模式（PP、PV、PT、CSP、CSV、CST、HM）。重点解析了PP模式下的单点/多点运动控制逻辑、PV模式的S型/梯形曲线选择、以及HM回零模式的38种实现方式。各模式均通过特定PDO实现数据传输，并需遵循相应的状态转换和参数配置要求（如CSP模式需预先同步位置，CST模式需设置速度限制）。文章为伺服系统的协议应用提供了详细的技术参考。
DS402文档.pdf
09-30
Device Profile Drives and Motion Control的子协议。。。
CanOpen_DS402协议-电机驱动器.pdf
09-15
CIA402协议内容，开发EtherCAT运动控制使用 Device Profile Drives and Motion Control
CanOpen-DS402协议-电机驱动器.pdf
07-29
关于电机伺服驱动的CANopen子协议
CANopen协议DSP402
10-17
CANopen协议中关于motion control的部分，支持CANopne 的伺服驱动器都支持协议，此版本是V2.0
精选资源
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汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇.pdf
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汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇
06-04
这是汇川的说明书，很不错，之前不好找。各位没有积分可以去官网下载。
CANopen301_302_401_402全套协议
10-19
含以下CANopen 协议及子协议,请选择 DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义 了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本 模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 DS308 性能测量说明 DS309 TCPIP(1,2,3) 1-通用原则与服务 2-Modbus/TCP 影射 3-ASCII码影射 EDS 文件规范 设备子协议: 通常命名编号为DS4XX DS401 通用IO模块 DS402 电机驱动器 DS404 闭环测控仪器 DS405 可编程设备 DS406 旋转与线性编码器 DS408 无 DS410 角度测量仪 DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统 DS414 织布机驱动(1,2) 1--通用定义 2--馈线 DS417 升降控制器 DS418 电池驱动模块 DS419 电池充电器 DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6) DS422 市政车辆 DS801 CANopen Automactic bit-rate detection DS802 CANopen CAN remote frames 远程帧-避免使用 DS808 CANopen CiA 444 应用注释和实施指南 CANopen CiA 444 application note and implementation guideline DS201207 DSV1.1 工业应用的应用层
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