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原创 SMC_FreeEncoder使用方法[自由编码器]
在组态树中新建自由编码器SMC_FreeEncoder，通过SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition接收伺服电机编码器位置（如GVL.电位器1），实现计数器值传递。设置diSetPosition为123可设定初始位置。通过调整伺服驱动器电子齿轮比，可定义一圈脉冲数（如50000或1200）。自由编码器可作虚轴，用于主轴控制（如主皮带、链条），支持多轴同步。注意CFC赋值方向为从左到右，ST为从右到左。适用于光栅尺闭环、消除丝杆间隙等高精度场景。
2026-11-04 01:46:16
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原创 三菱PLC作为modbusRTU从站
三菱PLC设置Modbus RTU通信时，D8120设定通讯格式为9600波特率、无校验、8位数据位、1位停止位（96n81）；D8121设置PLC地址；M8125置位启用RTU协议；M8196置位开启COM2口的RS485接口。
2026-09-28 05:23:17
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原创 mcgs操作日志
摘要：本文介绍了两种故障追溯记录方法。一是使用系统操作日志，但存在部分操作未被记录的缺点；二是通过配方记录事件，具体操作是：在矩形框触发用户策略后执行脚本，记录配方时间和事件信息，并将数据插入到指定控件中。示例代码展示了如何记录"照明灯操作"事件及其发生时间。第二种方法能更全面地记录操作事件，便于故障排查。
2026-08-21 04:26:45
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原创 mcgs台达伺服PR定位
SetDevice(设备0, 6, "Write(4,259,WUB=4105)")SetDevice(设备0, 6, "Write(4,1295,WUB=0)")SetDevice(设备0, 6, "Write(4,1295,WUB=1)")SetDevice(设备0, 6, "Write(4,1295,WUB=2)")SetDevice(设备0, 6, "Write(4,781,WUB=8191)")''----[重新上电]-----------------------------
2026-07-25 02:45:18
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原创 FB轴CAN
本文介绍了在CODESYS环境下对CAN轴的操作方法。主要内容包括：1）通过修改状态字（wStatusWord）将默认值0x0200调整为0x0250；2）详细定义了功能块FB轴的输入输出变量，包括控制参数（齿轮比、电源、急停等）和状态反馈（位置、速度、力矩等）；3）说明了CAN轴与ECAT轴的接口配置；4）提供了常用运动控制功能块的调用方法（如MC_Power_CO、MC_Home_CO等）；5）展示了状态字处理逻辑和变量映射关系。该实现方案适用于雷赛等CAN总线伺服驱动器的控制，支持多种工作模式（速度、
2026-04-07 05:41:08
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原创 Settings，变量保存
摘要：本文介绍了在C#程序中使用Settings.Default保存配置数据的简单方法。通过在窗口关闭事件中调用Settings.Default.Save()方法，可以将变量值持久化存储在exe文件中，比txt文件操作更方便。示例代码展示了如何在窗体加载时读取设置值（如GVL电工工资），在窗体关闭时自动保存设置（如st_aa值），并通过委托机制实现事件订阅功能。这种方法简化了应用程序配置的存储和读取过程。
2026-01-28 23:02:58
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原创 S7-200smart-G2
西门子S7系列PLC产品是工业自动化领域的核心解决方案，提供S7-200 SMART、S7-300/400、S7-1200/1500等多个系列，满足不同规模控制需求。产品采用模块化设计，支持多种通信协议，具备高性能处理能力和丰富的扩展功能，广泛应用于智能制造、过程控制等领域。官网提供详细技术参数、选型指南及配套软件（如TIA Portal）下载服务，助力用户实现高效自动化系统集成。
2026-01-09 22:41:46
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原创 PLC做modbusTCP从站【codesys】
摘要：PLC作为从站时需设置端口为服务器模式，其他从站同理。配置步骤包括：1.在1Device下新建Ethernet网卡并添加服务器；2.将网络接口设为PLC同网段IP；3.按需划分4个存储区，起始地址对应Modbus寄存器0地址。作为主站时，PLC可控制从站的DO和寄存器，最后需设置数据通道并启用循环刷新功能。该方案实现了PLC主从站间的Modbus通信配置。
2025-11-21 13:22:22
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原创 台达A2m
P3-01 通信速度，默认0x203，【can500k，串口38400】，改0x403【can 1Mbps】P3-00 从站地址，默认0x7F，127。P2-08 = 10 断电重启。把DI急停开关等取消掉。
2025-10-30 10:17:25
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原创 贝加莱伺服故障码
1：参数ID无效2：上传数据块不可用3：对只读参数的写访问4：对只写参数的读访问8：数据块读访问已经初始化9：数据块写访问已经初始化10：数据块读访问未初始化11：数据块写访问未初始化16：读取数据块时数据段已经是最后一个17：写数据块时数据段已经是最后一个18：读取数据块时数据段还不是最后一个19：写数据块时数据段还不是最后一个21：数据块写入后校验和无效23：数据块中的参数I...
2025-09-21 04:03:33
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原创 台达A3E
支持全闭环【速度保护】p1.02 速扭保护开关 p1.09速，p1.12扭p1.55 最高速度 【力矩保护】p1.57 防撞值，p1.58 防撞时间p1.56 预过载准位p1.87 力矩回零阀值，p1.88 力矩回零时间准位【精度】 p1.54 精度。
2025-09-17 06:38:39
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原创 台达A2E
4 p2.14，p2.15，p2.16 都 【或0x100】 ，常开。p1.38 零速值，低于时关闭【刹车线圈】 // 电机转数低于，直接刹车。MON2 p0.3 模拟量，0速度，1力矩， //7 -DI1，p2.10，100，【常开】10 -DI4，p2.13，124，原点。11 -DI5，p2.14，22，负限位。12 -DI6，p2.15，23，正限位。
2025-09-12 23:42:40
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原创 MC_CamIn电子凸轮
CamTableID 凸轮表格的编号，与 MC_CamTableSelect 的输出点 CamTableID 配合使用。SlaveScaling 从轴放大比率。Execute 启动 TRUE：上升沿启用功能块。SlaveOffset 从轴位置偏移。Jerk 越速。Deceleration 减速度。TappetHysteresis 挺杆滞后。主轴360度，从轴按凸轮表轨迹运动。
2025-07-27 01:20:57
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原创 昆仑通态HMI复习
/标签位置在codesys项目的目录下。退出策略 当系统退出前运行，保存日志等。报警策略 产生，结束，应答】执行1次。5 mcgs内，添加codesys自由标签。启动策略 初始化，只运行1次。循环策略 每x时间，循环运行。策略 对象属性值变化时，执行。热键策略 Fn插键盘触发运行。触摸屏跟codesys变量用：标签通讯。1codesys先定义全局变量【3【符号编译】勾选需要的变量。4【编译】》【生成代码】
2025-07-12 02:53:32
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原创 Help_CANopen，库CANopen二次开发
USB转CAN模块的二次开发，用于控制CAN总线的伺服电机当前版本主要用了SDO，暂时不能多轴同步运动。MC_ReadStatus_CO 还没设计好。
2025-06-26 04:03:01
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原创 CRC16
检验公式：#region 数组计算CRCpublic byte[] getCRC16(byte[] bytes, bool big)//数组，端向i < len;i++)j < 8;j++)= 0?//高位置//低位置if (big)//端向//大端else{//默认小端//小端#endregion。
2025-06-23 00:54:51
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