valgrind：内存泄漏 memory leak 调试教程

1.安装

sudo apt install valgrind # 如果找不到，先运行 sudo apt update

2.运行程序

//程序不带参数运行
valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --log-file=/home/administrator/workspace/planning/mem_debug.txt ./output/bin/control

//程序带参数运行
valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --log-file=/home/administrator/workspace/control/mem_debug.txt ./output/bin/control  --control_conf_file=/home/administrator/workspace/control/output/conf/control/control_conf_RX.pb.txt --vehicle_config_path=/home/administrator/.airs/data/conf/RX-001/vehicle_param.pb.txt --control_calibration_file=/home/administrator/.airs/data/conf/RX-001/calibration_table.pb.txt 

待程序启动后，检查终端中打印的调试信息，看是否出现”malloc/new“等类似的关键字，则相关信息一般都和内存分配有关，再结合代码仔细排查

3、程序结束

• 一般程序是开启线程循环执行，不会自动结束，若直接在terminal使用ctrl+c或kill -9 <pid> 结束程序，valgrind来不及统计内存泄露相关信息，无法得到完成报告；

• 可使用如下命令结束程序，可获得完整的valgrind报告