intel realsense

转载 已于 2022-03-07 16:55:10 修改 · 247 阅读 · 0 ·
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于 2022-03-07 16:49:35 首次发布
这篇博客集合了多个资源，详细介绍了Intel RealSense SR300和D435深度相机的使用，包括基本操作命令和深度图像与彩色图像的对齐方法。通过Eigen库实现D435的图像对齐，并提供了RealSense驱动及ROS包的配置笔记。
（1）英特尔 RealSense T265（一）
无人机开发（开源Ardupilot）
03-26 1万+
Ardupilot官网关于《Non-GPS navigation》的翻译 —《(1) 英特尔 RealSense T265》。
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）
无人机开发（开源Ardupilot）
04-12 1万+
Ardupilot官网关于《Rangefinders》的翻译 —《(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）》。
Intel Realsense使用
zhangycode的博客
09-14 4903
首先需要下载安装相机的SDK， 从这个地址可以下载SDK https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.38.1 windows可以直接下载exe文件 然后安装， 安装完成后，打开软件，点击左上角的Add Source 选中接入的RealSence相机。 Stereo Module对应深度相机，RGB Camera是彩色相机， 打开就可以采集图像，点击相机图标可以完成拍照。 以下python程序可以实现，弹窗，按空格保存
Intel RealSense(实感技术)概览
Bryan_Zhang的专栏
11-23 1万+
Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明：本文系本站作者自己翻译整理，欢迎转载，但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info)、作者信息和本声明，否则将追究法律责任。 前段时间CES的报道满天飞，网上逛了几圈，感觉料最猛的还数Intel：老树开新花，推出14nm的第五代酷睿处理器；在智能可穿戴设备及物联网上雄起；RealS
Intel® RealSense™ SDK：UVC驱动开发详解
最新发布
gitblog_00670的博客
09-07 586
在计算机视觉与深度感知领域，Intel® RealSense™摄像头凭借其高精度深度测量能力被广泛应用。然而，开发者在集成UVC（USB Video Class）驱动时常常面临以下挑战： - 内核兼容性问题导致设备无法识别 - 流数据传输不稳定引发帧率波动 - 多传感器同步机制复杂难以实现 - 自定义控制选项（如曝光、增益）配置困难 本文将系统讲解如何基于Intel® RealSense™ SD...
Intel深度摄像头RealSense D435（实感双目摄像头）和目标检测结合使用
求真、务实
01-29 1万+
文章目录：1 RealSense D435摄像头介绍1.1 D435外观及内部构造1.2 D435的参数规格1.3 D435应用2 RealSense D435摄像头的使用2.1 使用D435读取摄像头RGB和深度图3 使用D435做目标检测和距离测量 1 RealSense D435摄像头介绍 英特尔® 实感™ D435 在我们推出的所有摄像头中视场最大，深度传感器上配置全局快门，是快速移动应用的理想选择。 1.1 D435外观及内部构造 1、外观 2、内部构造 1.2 D435的参数规格 1、使
Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python)
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Intel RealSense D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。它主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此也就很容易获得RGB-D点云了。因此从输出的角度而言，D435i可以看做是一个RGB-D传感器相机。
intel RealSense D435i自制数据集跑SLAM
qq_57425280的博客
08-27 2390
此步骤的目的在于将录制好的数据集转换为 BundleFusion 所要求的离线输入格式，即 .sens 格式。BundleFusion 提供了将源格式封装成 .sens 格式的实现，因此只需将录制好的数据集存储为源格式即可。新建文件夹SLAM_Picture（此名称随意），在此文件夹下新建文件夹rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图，同时新建文件rgb.txt和depth.txt为对齐时间戳做准备。此时我们的rgb文件夹，depth文件夹，rgb.txt，depth.txt里面都写入了东西。
通过英特尔RealSense设备获取2D图像和3D点云等原始数据 在Intel RealSense深度相机D435i、
10-17
在当今的科技发展中，英特尔RealSense技术凭借其先进的深度感知能力，已经成为了智能设备领域内的一项重要突破。RealSense技术不仅能提供传统的2D图像数据，还能捕捉到精确的3D点云数据，为机器视觉和增强现实等应用...
Intel RealSense SDK2.0 Win版
09-08
Intel RealSense SDK 2.0 是一款由英特尔公司开发的软件开发工具包，专为使用Intel RealSense系列深度相机的开发者设计。这个SDK允许开发者在Windows平台上创建具有三维感知、物体识别、手势识别以及增强现实功能的...
Intel RealSense 动态标定校准的官方棋盘格 Dynamic Calibration Print Target
10-23
标题中的“Intel RealSense 动态标定校准的官方棋盘格 Dynamic Calibration Print Target”指的是Intel RealSense技术提供的一种用于动态校准的工具。Intel RealSense是一项先进的计算机视觉技术，它包括各种传感器...
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（一）
无人机开发（开源Ardupilot）
04-07 1万+
Ardupilot官网关于《Rangefinders》的翻译 —《(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（一）》。
Intel RealSense SDK2.0在Ubuntu18下的安装
weixin_62808461的博客
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Ubuntu18。
Intel RealSense Viewer 使用教程
Incalos的博客
08-02 1万+
本文章主要介绍了 Intel RealSense Viewer 的使用教程，深度相机的可视化展示。
【视觉传感器系列】—— Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行
2401_82458959的博客
05-15 8213
Intel RealSense D455是一款双摄像头深度相机，具备高精度深度感知技术和激光投影器，可实时捕捉场景的深度信息和RGB图像。其双摄像头设计和激光投影技术确保在各种环境下都能以高精度和高分辨率获取场景深度，保证可靠性和稳定性。此外，D455具有灵活性和易用性，支持多种操作系统和开发平台，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实、虚拟现实等领域，为各种智能系统提供关键的感知能力。
Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像
诗筱涵的博客
07-18 3533
摘自：https://blog.youkuaiyun.com/u011341856/article/details/106430940/ Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像 一点儿也不萌的萌萌 2020-05-29 19:37:51 753 收藏 分类专栏： 相机模型 文章标签： c++ 传感器 智能传感器 人工智能 slam 版权
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（二）
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Intel Realsense D405介绍与基本使用
u014374826的博客
06-14 7574
Realsense D400系列的传感器D405。它是Intel在2022年3月发布的新品。D405这个产品的定位就是近景深度相机。正面是Realsense系列一贯的黑色面板，反面也是Realsense系列一贯的银色磨砂背板。需要注意的是，这次D405的接口不再是Type-C了，而是采用了类似移动硬盘的接口，所以没办法直接拿Type-C的线连接，好在官方随机送了一条数据线。D405这个产品的定位是近景深度相机。
计算机视觉——Intel RealSense D435的使用及python环境下的实现
weixin_46824709的博客
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​ 深度相机是一种能够捕捉场景中物体的深度信息（即物体与相机之间的距离）的设备。与传统的二维相机不同，深度相机除了拍摄图像的颜色和亮度外，还能生成一个关于场景中每个像素距离相机的深度数据，通常称为“深度图”。​是 Intel 推出的一款高性能深度相机，属于 RealSense 系列产品的一部分。它结合了深度传感技术和 RGB 图像捕捉功能，广泛应用于机器人、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、计算机视觉、三维扫描等多个领域。
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