迷你光流使用说明

最新推荐文章于 2024-07-28 09:30:00 发布
最新推荐文章于 2024-07-28 09:30:00 发布
阅读量222 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 单片机相关 Control
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xazzh/article/details/72802743
【基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计】
qq_40009517的博客
10-05 3950
本设计是一款基于STM32的车载机器人的抓取控制软件设计，以STM32F103RCT6作为主控芯片。STM32F103RCT6单片机为32位单片机，该单片机具有功能强大、低功耗、灵活易用、抗干扰能力强等特点。主要研究将OpenCV（开源计算机视觉库）与车载机器人硬件相互结合实现图像识别与物体搬运，在机械控制方面，利用PID算法处理带编码器直流减速电机的速度，在图像处理方面，结合OpenCV的CAMShift做对象检测标定与跟踪，并且利用OpenWRT路由器做PC与车载机器人的WiFi通讯媒介，首先在机器人端
OLDX-FC开源飞控
weixin_34220179的博客
01-26 4466
1 OLDX-开源多旋翼开发平台项目 OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等国外开源飞控平台的发展和定位仍然有发展空间。OLDX-FC于14年开始对多...
极简光流（optical flow） - 基于深度和相机位姿的光流
风海流的豪赌
08-06 3110
实在时间紧，还是仅上英文版的，诸位见谅。原文在我的个人主页上。   Simple optical flow based on depth and pose information   Recently, I was helping to implement a simple program that performs optical flow calculation between fra...
mini光流使用说明
诗筱涵的博客
07-19 1557
摘自：https://blog.youkuaiyun.com/u011913159/article/details/79616492 迷你光流使用说明 u011913159 2018-03-19 20:07:01 14750 收藏 23 版权 为了让你有兴趣往下学习，先上个定点悬停效果视频给你欣赏一下吧！ 点击打开视频链接 首先，简单介绍一下我使用的这款光流传感器。长宽高：14x11x5mm，重量约0.6克，工作电流小于10ma。先来一睹它的芳容： 实物测量图： 然后，简单介..
迷你光流传感器
reason的博客
09-02 337
淘宝链接： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.189.23787c06xGJdIO&id=620288594189&ns=1&abbucket=15#detail 使用说明： https://blog.youkuaiyun.com/u011913159/article/details/79616492
光流传感器源代码
12-01
光流传感器源代码，以及环境配置的说明，代码详细
算法分析：光流测速和视觉里程计
通哈膨胀哈哈哈 的博客
07-18 3001
两种已经比较成熟的视觉感知系统：光流测速模块和视觉里程计。 　　光流测速模块顾名思义，只能测速度。通常一个光流测速模块由一个相机、一个惯性测量元件、一个超声波模块构成，它的主要原理是计算机视觉技术中于1981年被发展出来的“光流追踪”算法。 “光流”的概念最早在1950年代由心理学家和生物学家提出，指的是一个观察者和他在观察的事物发生相对运动时，这些事物在他眼前成的像会产生“运动的模式”，人脑...
C3D Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks
weixin_39749139的博客
01-05 1603
Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks
IJCV 2024 | SyDog-Video：用于时间姿态估计的合成狗视频数据集
最新发布
小白学视觉
07-28 1935
我们的目标是使用时间深度学习模型从视频中估计狗的姿态，因为当出现临时遮挡或大幅度运动时，这可以得出更准确的姿态预测。一般来说，深度学习模型需要大量数据才能表现良好。据我们所知，目前不存在包含狗视频的公共姿态数据集。为了解决这个问题，并避免手动标记视频，这可能需要很多时间，我们使用Unity3D生成了一个包含500个视频的合成数据集，狗在其中执行不同的动作。通过随机化照明、背景、相机参数以及狗的外形和姿态等参数来实现多样性。我们通过评估模型对真实数据的泛化能力来评估我们合成数据集的质量。
【论文精读】Attention Bottlenecks for Multimodal Fusion 视频分类任务
"You are worthy! You can do it!"
03-05 3029
人类通过多模态输入来处理信息感知世界。机器感知模型却通常是单模态的。从每种模态中合并得到最终表示或预测（“late-fusion”）仍然是多模态视频分类的主要范式。相反，本文引入了一种新的基于Transformer的架构，该架构使用“fusion bottlenecks 融合瓶颈”进行多层模态融合。与传统的成对自我注意力相比，该模型迫使不同模态之间的信息通过少量的bottleneck latents 瓶颈延迟，要求模型整理和浓缩每个模态中的相关信息，并共享必要的信息。
【UAV】光流模块、测量速度、快速入门及安装使用
赵继超的笔记
11-08 4078
文章目录简介实物接线图数据分析机械特性Ref: 简介 实物接线图 数据分析 机械特性 Ref: 迷你光流传感器 定点悬停 室内正常灯光瓷砖地板上也可使用
【UAV】光流传感器代码分析
赵继超的笔记
12-01 1956
图片来源：STM32四轴 学生 航模四轴 光流定点悬停 无人机DIY开源四轴开发板 文章目录光流分析光流数据结构体光流输出数据结构体void Flow_Receive(u8 data) // 串口1解析光流模块数据void Pixel_Flow_Fix(float dT) // mini光流数据滤波融合，dT 设定了 0.006void Flow_Pos_Controler(float dt) // 位置定点控制器 光流 光流分析 光流数据结构体 // 光流数据结构体 struct _flow.
无人机光流模块的选择
诗筱涵的博客
07-10 5748
匿名光流，这个暂且不说 ACfly自带支持的三种光流模块是：优象LC302 mini光流（无名我看到似乎就是Mini光流） ACfly自己弄的光流（似乎他自己不推荐） 地面售货站TB店（这种似乎卖的都是比较好的）我看到两款光流：优象和思码光，而优象的介绍似乎是号称国产思码光，看来思码光可能也是一款优秀的。 pixhawk配的光流模块，我无力吐槽。 ...
ACfly传感器二次开发（包含TFmini,光流驱动文件的分析解读）
诗筱涵的博客
07-30 3257
我看了下ACfly传感器二次开发的视频，感觉如果要用ACfly做SLAM，首先要自己写个驱动文件，串口驱动就可以，我估计应该有现成的。 然后是传感器的注册， 关键还是我怎么把位置坐标通过串口发给STM32，这个是关键，具体波特率的设置，发送频率的设置，格式，我在树莓派上或者TX2上是要写个什么程序呢，可执行程序么，然后让它死循环跑？ 。 ...
光流法简单介绍
热门推荐
计算机视觉小菜鸟的专栏
05-18 16万+
光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类： （1）基于区域或者基于特征的匹配方法；
总结：光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流
mini猿要成长QAQ
03-30 3万+
最近的一个月完成了TLD、CF、Muster等一些算法的学习和整理，由于是在word中整理，不便于再在csdn中编辑，就直接截图发上来了，尽请谅解。（其实还是我自己太懒了，不想再重新编辑一遍了...）如果csdn可以直接发布文档成博客就好了，也希望csdn能够尽快完善这一功能。 本文是对光流算法的理解，从光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流，可以对光流算法的发展和应用有一个大致
光流(Optical Flow)
legalhighhigh的博客
01-28 2110
光流的概念 光流是一种描述像素随时间在图像之间运动的方法,随着时间流逝,同一个像素会在图像中运动,我们希望追踪他的运动过程. 稀疏光流 计算部分像素 稠密光流 计算全部像素 稀疏光流以Lucas-Kanade光流为代表,简称LK光流. 光流的两个假设 灰度不变假设 同一空间点的像素灰度值,在各个图像中是固定不变的. 某一窗口内的像素具有相同的运动 实践 提取FAS...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值