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RSS订阅原创 【基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计】
本设计是一款基于STM32的车载机器人的抓取控制软件设计，以STM32F103RCT6作为主控芯片。STM32F103RCT6单片机为32位单片机，该单片机具有功能强大、低功耗、灵活易用、抗干扰能力强等特点。主要研究将OpenCV（开源计算机视觉库）与车载机器人硬件相互结合实现图像识别与物体搬运，在机械控制方面，利用PID算法处理带编码器直流减速电机的速度，在图像处理方面，结合OpenCV的CAMShift做对象检测标定与跟踪，并且利用OpenWRT路由器做PC与车载机器人的WiFi通讯媒介，首先在机器人端
2023-10-05 20:23:11
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原创 imx6ull开发板的iptables（防火墙）问题（基于Debian系统）
imx6ull开发板的iptables（防火墙）问题（基于Debian系统）存在问题：i.MX6ULL运行Debian双网卡配置默认路由问题IPC（网络摄像头）通过网线连接到开发板的eth1端口，希望通过4G模块将IPC采集到的图像数据转发到外网萤石云平台上，即通过配置将内网数据转发到外网。摄像头设置为固定IP 192.168.137.192，将iMX6ULL底板的eth1设置为固定IP 192.168.137.1，控制台下设置iptables和forward命令如下，设置网络转发。#ipta
2020-07-31 14:55:08
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原创 关于imx6ull开发板无法通过局域网中的主机名登陆ssh，ping主机名也ping不通的问题
关于imx6ull开发板无法通过局域网中的主机名登陆ssh，ping主机名也ping不通的问题如何实现局域网内两块开发板以主机名的方式互相ping通？如何实现局域网内两块开发板以主机名的方式互相ping通，且以ssh方式登陆（主机名方式登陆）？如何实现局域网内两块开发板以主机名的方式互相ping通？因为单纯的通过ping 对方的IP地址的形式是很麻烦的，如果对方开发板的ip不是静态的那就更加麻烦了，一旦ip改变，那么我们又要根据对方ip做相应的修改，这样一来非常麻烦。于是我就在网上查了一下，总结如下：
2020-07-31 14:24:28
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原创 imx6ull 字符设备驱动——点亮LED灯
字符设备驱动——点亮LED灯通过上一小节的学习，我们已经了解了字符设备驱动程序的基本框架，主要是掌握如何申请及释放设备号、添加以及注销设备，初始化、添加与删除cdev结构体，并通过cdev_init函数建立cdev和file_operations之间的关联，cdev结构体和file_operations结构体非常重要，希望大家着重掌握，本小节我们将带领大家做一个激动人心的小实验，点亮led，相信大家和我一样，在人生第一次点亮led的时候内心都满怀激动甚至狂欢，成就感简直爆棚。本节我们将带领大家进入点亮开
2020-07-06 19:12:36
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原创 在Qt5.9上搭建OpenCV4.2.0开发环境
在Qt5.9上搭建OpenCV4.2.0开发环境安装CMake在一年前我就打算在QT平台上搭建OpenCV开发环境，但是对于我来说还是有一定难度的，直到现在才搭建成功。首先需要下载CMake，大家可以到官网[添加链接描述](https://cmake.org/download/)下载CMake，如下图所示我下载的是红色框框的，安装步骤比较简单，下一步，下一步，只注意的是建议勾选（Add ...
2020-07-06 10:56:43
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原创 imx6ll Linux字符设备驱动框架
字符设备驱动本章节内容处于开发笔记状态，还待整理至最终版的教程。本章节内容处于开发笔记状态，还待整理至最终版的教程。本章，我们将学习如何编写一个字符设备驱动：介绍Linux设备分类，了解什么是字符设备、块设备以及网络设备；我们经常说“一切皆文件”，对于硬件设备，也是如此。那当我们打开 设备文件时，到底做了什么东西。为什么我们对该文件进行读写可以操作 我们的硬件呢。刚开始学习本节，可能会很懵圈。但是，当你学习完整章的 内容之后，再回过头来看本节的内容，可以加深你对字符设备驱动的理解。
2020-07-06 09:50:55
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原创 基于STM32的温度调控系统设计
1.1 设计题目与要求本设计采用STM32F103RB作为主控制器，设计题目为基于STM32的温度调控系统设计，主要完成的要求是：液晶屏LCD实时显示当前温度信息与温度上限、温度下限等；LED1以500毫秒的频率不断闪烁，作为系统指示灯；四个按键分别设置温度上限加、温度上限减、温度下限加、温度下限减；当当前温度高于设定温度上限时，蜂鸣器报警提示；低于报警温度下限时LED2点亮。1.2 设计原理...
2020-05-04 20:44:11
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原创 imx6ull-字符设备驱动安装失败
安装字符设备.ko文件的时候报错本人所使用的开发板为正点原子阿尔法Linux（imx6ull）开发板，当我在进行设备驱动的字符设备安装时出现如下报错：modprobe: can’t load module chrdevbase.ko (chrdevbase.ko): invalid module format site:blog.youkuaiyun.com本人所使用的加载命令为：modprobe ch...
2020-05-04 20:43:11
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原创 蓝桥杯17年赛题解析
蓝桥杯17年赛题一、 基本要求1.1 使用 CT117E 嵌入式竞赛板，完成试题功能的程序设计与调试；1.2 设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”；1.3 Keil 工程文件以准考证号命名，完成设计后，提交完整、可编译的 Keil工程文件到服务器。二、 硬件框图“模拟升降控制器” 模拟升降机的运行过程。通过按键设定到达目标平台，双路 PWM 输出分别模拟控制上下行电机...
2019-12-07 19:35:05
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原创 51单片机采用ADC0808检测ADC_LCD1602显示
51单片机采用ADC0808检测ADC_LCD1602显示系统整体设计具体实现如下代码系统整体设计1）本设计的控制器采用51单片机2）ADC0808采集光敏电阻的分压光照强度越弱，被点亮的LED数目越多，当弱到一定阈值的时候Speaker报警3）LCD1602显示当前电压值具体实现如下代码#include<reg51.h>#include <stdio.h&g...
2019-12-07 19:03:10
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audio音频sound mode添加环绕音功能
2023-10-09
基于STM32的温度调控系统设计之布局图.pdf
2020-07-10
2017年蓝桥杯嵌入式赛题代码
2019-12-07
基于STM32的温度调控系统设计-程序设计.rar
2019-12-07
2016145112-李晓健-项目四.rar
2019-12-07
友善之臂Mini2440的NORflashbootloader烧写说明文件
2018-10-25
空空如也
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