MoveIt:add a custom scene to moveit using own stl file

_yuan_

于 2021-01-06 18:28:38 发布

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分类专栏： ROS

原文链接：https://answers.ros.org/question/61094/import-stl-into-moveit/

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本文介绍了如何将带有'Solid'字符串的SolidWorks STL文件导入到MoveIt中，通过修改STL头部的固有标识，如将'solid'替换为'dilos'，以适应Assimp的要求，确保模型正常导入和使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

import stl into moveit

https://answers.ros.org/question/61094/import-stl-into-moveit/

binary STLs work fine, but SolidWorks places the string 'solid' in the STL header (first 80 bytes). 
Assimp doesn't like this, as it assumes headers with 'solid' in them are followed by ascii STLs. 
Replace the 'solid' string with 'dilos' for instance and everything should work.