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RSS订阅原创 正点原子delay_ms函数失效问题及其解决方法
在做竞赛时候发现正点原子的delay_ms函数不能定较长时间，又因为keil不能显示函数注释的原因一直没去看delay_ms的注释。在VScode里看到delay_ms的注释又是支持OS的函数看不到注释。直到闲着没事看delay库才知道这个函数不能接受过大的定时左：查看定义时显示的是支持OS的函数 右：实际使用的函数，注释表明不能接受过大的nms。
2023-04-14 21:58:43
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原创 VSCode配置ROS2开发环境
如题，是给VSCode配置ROS2开发环境的文章：）注意是ROS2！！！这个很重要！！！(被ROS教程摧残了的老咸鱼的呐喊)
2022-10-21 21:15:06
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空空如也
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