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原创 ROS话题通信流程理论
ROS Master 会将节点的注册信息加入到注册表中。ROS Master 会根据注册表中的信息匹配Talker 和 Listener，并通过 RPC 向 Listener 发送 Talker 的 RPC 地址信息。Listener 根据接收到的 RPC 地址，通过 RPC 向 Talker 发送连接请求，传输订阅的话题名称、消息类型以及通信协议(TCP/UDP)。Talker 接收到 Listener 的请求后，也是通过 RPC 向 Listener 确认连接信息，并发送自身的 TCP 地址信息。
2024-06-22 15:05:03
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原创 书生·浦语大模型Lagent&AgentLego智能体应用搭建 第二期
智能体的定义包括三点：环境感知、动作、理解决策。可以感知环境中的动态条件；能采取动作影响环境；能运用推理能力理解信息、解决问题、产生推断、决定动作。在本节中，我们将基于 Lagent 自定义一个工具。Lagent 中关于工具部分的介绍文档位于 https://lagent.readthedocs.io/zh-cn/latest/tutorials/action.html。使用 Lagent 自定义工具主要分为以下几步：1.继承 BaseAction 类2.实现简单工具的 run 方法；
2024-06-22 10:55:13
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原创 VScode创建ROS项目 ROS集成开发环境
本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目。以及通过C++和python语言实现ROS的hello_world项目
2024-06-21 20:36:11
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原创 书生·浦语大模型InternLM-Chat-1.8B 智能对话 Demo 第二期
书生·浦语大模型InternLM-Chat-1.8B 智能对话 Demo 及web 调用
2024-04-03 21:23:50
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原创 书生·浦语全链路开源开放体系 第二期
书生·浦语从训练到应用的全过程开源，包括数据准备，预训练架构InternLM-Train，微调框架XTuner，部署框架LMDeploy，评测工具OpenCompass，在应用方面智能体Lagent和智能体工具箱AgentLego
2024-03-30 17:38:15
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原创 第三节课 基于 InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库作业
基于InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库Demo 作业
2024-01-12 20:37:42
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原创 基于InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库Demo
基于书生·浦语大模型InternLM和LangChain搭建你的知识库助手Demo
2024-01-10 21:19:07
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原创 书生·浦语大模型InternLM-Chat-7B 智能对话 Demo
手把手的实现书生浦语大模型InternLM-Chat-7B智能对话Demo
2024-01-05 17:16:55
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原创 20240104书生·浦语大模型全链路开源体系
书生浦语大模型全链路开源体系，包括数据准备，预训练架构InternLM-Train，微调框架XTuner，部署框架LMDeploy，评测工具OpenCompass，在应用方面智能体Lagent和智能体工具箱AgentLego。
2024-01-04 10:45:22
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空空如也
空空如也
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