14、对技术奇点的批判与人工智能发展的现实困境

对技术奇点的批判与人工智能发展的现实困境

1. 深度学习的发展与局限

深度学习近年来取得了显著进展,一些技术和工具的出现推动了其发展。比如,通过统计方法(如PCA)设置权重,不仅解决了一些问题,还显著加快了训练时间,使得训练更大、更复杂的网络模型成为可能。

随着时间推移,一系列深度学习框架逐渐成熟并广泛应用。2002年的Torch、2007年的Theano,尤其是2015年的TensorFlow,这些支持GPU的框架为深度学习的发展提供了强大助力。虽然Theano在2017年停止开发,Torch在2018年停止开发,但基于Torch的Python分支pyTorch截至2020年12月仍在积极开发中。其中,TensorFlow因其包含大量样本、预训练模型以及训练代码,且结合了易于学习的Python语言接口,变得非常受欢迎。从1.5版本开始,模型可以转换为TensorFlow Lite,以便在手机和树莓派等嵌入式平台上运行。这些框架大多采用宽松的许可证(如MIT或Apache 2.0),使得应用相应的学习算法变得更加简单,吸引了更多研究者使用深度学习,应用数量也随之增加。

然而,这并不意味着我们已经或即将实现人类水平的智能,即通用人工智能(AGI)。深度学习存在诸多局限性,使其无法等同于AGI。

首先,深度学习的训练算法创建的模型与人类智能的故障模式完全不同,且更加脆弱,像DeepFool和ColorFool等系统就充分证明了这一点。而且,像反向传播这样相对简单的学习算法,也很难想象会在人类大脑中实际使用,因为学习算法差异太大。此外,深度学习的神经系统模型基本还是基于感知机,并非生物学上合理的模型,存在以下诸多未解决的问题:
- 不清楚目标值如何在所有神

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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