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虽身在果壳之中,仍自以为无限宇宙之王

你不入此门,见我如井中蛙观天上月;你若入此门,见我如一粒蚍蜉撼青天!

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原创 云计算:基础、概念与未来展望

云计算已从一个新兴技术概念演变为现代信息技术(IT)基础设施的基石。它彻底改变了企业和个人存储、访问、处理数据以及部署应用程序的方式。本文旨在深入探讨云计算的核心概念、基本原理、关键技术、服务模型、部署模式及其带来的优势与挑战。通过对这些基础知识的梳理,读者可以建立对云计算全面而系统的认识,并理解其在当前数字化转型浪潮中的重要性以及未来的发展趋势。

2025-04-03 08:39:50 384

原创 美军用通信技术调研

卫星通信(SATCOM)是核心,包括宽带全球卫星通信系统(WGS)和移动用户目标系统(MUOS),为敌对环境中的指挥和控制提供支持(此外,GPS拒绝环境的通信技术正在开发,如Rampart Communications的StrataWave™ UAS Radio,提供安全、独立的通信,确保在敌对环境中的操作(冷战期间,通信演变为C3I(指挥、控制、通信、情报)模型,并扩展到C4I,纳入计算机处理大数据,卫星通信得到提升,提供更高的传输容量和抗干扰能力。

2025-04-02 23:16:16 1088

原创 DoDAF科普

DoDAF(Department of Defense Architecture Framework,美国国防部架构框架)是一种专门为复杂系统设计的标准化框架,广泛应用于军事和国防项目。它通过提供一致的架构描述方法,确保跨组织、跨国界的系统集成和互操作性,尤其在处理大型系统时表现出色。以下是详细分析,涵盖其定义、重要性、主要视图及其功能,力求深入浅出,增加趣味性。DoDAF最初是为美国国防部开发的架构框架,当前版本为DoDAF 2.02。

2025-04-02 23:04:23 959

原创 2025年全球卫星星座发展现状与趋势

2025年,卫星星座的快速发展,特别是低地球轨道(LEO)星座的扩展,正在重塑全球连接性。Euroconsult的报告预测,到2030年将有17,000颗卫星发射,较过去十年增长四倍,主要由商业星座驱动,占总数的58%,包括Starlink、OneWeb、Gwo Wang、Kuiper和Lightspeed等。卫星星座的经济发展迅速,Starlink预计2025年收入达118亿美元,其中75亿美元来自消费者服务,13亿美元来自硬件销售,30亿美元来自美国政府合同,包括国家侦察局和空间发展局的卫星销售。

2025-04-02 22:28:26 408

原创 星链系统在军事应用中的角色

由于其在偏远地区提供通信的能力,星链在军事领域的应用日益增加,尤其是在冲突地区。本文详细探讨了哪些武器装备了星链系统并通过其进行通信,星链如何应用于作战,以及在俄乌冲突中的具体角色。星链在军事领域的应用显著,特别是在无人机和海军系统上,增强了通信和作战能力。在俄乌冲突中,它为乌克兰提供了关键支持,但俄罗斯的使用引发了争议,凸显了其双重用途的复杂性。这些应用表明,星链不仅增强了作战效率,还在复杂环境中提供了可靠的通信支持。在俄乌冲突中,星链扮演了关键角色,但也引发了争议。

2025-04-01 20:57:27 632

原创 基于星链的无人机及其在乌克兰战场中的应用

本报告旨在详细探讨基于星链的无人机类型及其在乌克兰战场中的具体应用,并提供关键数据和信息,以全面分析其军事影响。例如,人工智能驱动的无人机可能进一步增强自主性,而星链的全球覆盖将支持更广泛的远程操作。其应用涵盖了情报收集、火炮引导和精确打击等多领域。尽管存在争议和限制,星链仍被视为现代战争中的重要工具,其影响将继续塑造冲突的进程。这种技术特别适合无人机操作,解决了传统RF通信的范围和干扰问题,使无人机能够在远距离和复杂环境中保持连接。

2025-04-01 14:12:21 773

原创 星链卫星轨道部署策略与全球低轨星座竞争格局

星链卫星的轨道部署策略代表了一种颠覆性创新——通过大规模、低成本、快速迭代的LEO星座,实现了传统航天系统难以企及的全球覆盖和低延迟服务。这种模式正在被中国、欧盟等国家和地区效仿,引发全球性的低轨星座建设热潮。未来十年,随着星舰投入使用、V3卫星部署和6G技术发展,星链系统有望进一步扩大其技术领先优势。但同时,轨道资源争夺、太空碎片治理、数字主权平衡等挑战也日益严峻。如何在促进太空经济发展的同时维护太空可持续性,将成为国际社会面临的重要课题。在这场太空互联网革命中,星链已经抢得先机,但最终格局尚未确定。

2025-04-01 11:07:13 503

原创 星链卫星系统的发展与现状综述

自2019年首批星链(Starlink)卫星发射以来,SpaceX的低地球轨道(LEO)卫星互联网星座已发展成为全球规模最大的商业卫星网络。星链卫星的快速迭代——从早期的V0.9测试卫星到如今的V2 Mini及规划中的V3版本——反映了SpaceX在航天工程、通信技术及运载火箭复用方面的持续突破。星链卫星系统的发展体现了SpaceX在航天工程与通信技术上的快速迭代能力。未来,随着星舰的投入使用和V3卫星的部署,星链有望进一步重塑全球通信格局,但其面临的轨道管理、国际竞争等问题仍需持续关注。

2025-04-01 10:12:23 398

原创 激光通信与微波通信:光速时代的“矛”与“盾”

当马斯克的星链在夜空中划出光轨,当6G白皮书描绘太赫兹通信蓝图,我们正见证一场静默的频谱革命。激光通信以绝对的速度与精度,重新定义了通信的极限;微波通信凭借顽强的适应力,守护着普惠连接的底线。这对“光与电”的CP,恰似通信世界的矛与盾——在竞争中融合,在博弈中进化,共同托举起人类迈向星际文明的通信基石。未来,或许我们手机上将同时集成微波与激光模块:在咖啡馆用毫米波看8K直播,登上珠峰用激光直连卫星发朋友圈。这不再是科幻,而是正在加速到来的通信新纪元。

2025-03-22 13:49:32 917

原创 海洋难抵极:尼莫点

从三维几何的极值问题到系外行星的类比推理,尼莫点作为地球系统的独特极值点,展现了多学科交叉研究的魅力。其数学本质提醒我们,地球仍有许多奥秘等待科学探索。这个点的孤独,正是测量科学与自然奥秘的完美相遇。

2025-03-16 21:02:25 624

原创 星链:重塑现代战争格局的太空力量

当乌克兰士兵在战壕中通过星链终端接收实时战场情报时,当美军特种部队借助卫星网络协调跨国任务时,低地球轨道上数千颗闪烁的卫星,正在悄然改写现代战争的底层逻辑。由SpaceX主导的星链(Starlink)项目,以其前所未有的技术特性和军民两用属性,引发全球军事战略界的深度思考。

2025-03-16 03:01:49 896

原创 几种特殊轨道:宇宙中的“定制公路”

地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit, GEO)的卫星,其轨道周期与地球自转周期严格一致(23小时56分4秒),因此从地面观测,卫星仿佛静止在赤道上空某点。这一特性使其成为通信、广播和气象监测的理想平台。

2025-03-16 02:47:46 608

原创 星舰(Starship)近地轨道运力极限分析

SpaceX的星舰(Starship)作为下一代完全可重复使用的超重型运载系统,其近地轨道(LEO)极限运力的潜力备受关注。星舰的LEO极限运力不仅是技术挑战,更是经济与战略选择的结果。其核心价值在于通过可重复使用和规模化制造,将每公斤成本降至极低水平,而非单纯追求运力数字的突破。将成为星舰推动太空工业化的关键里程碑。

2025-03-09 23:01:00 693

原创 太阳同步轨道的进动速度解析

太阳同步轨道是一种特殊的近地轨道,它的轨道平面会以固定的速度跟随太阳的运动。也就是说,不管卫星什么时候飞过同一地点,太阳的位置看起来总差不多,就像每天早晨看到的太阳位置几乎一致一样。这种设计可以保证卫星拍摄的照片在光照条件上保持一致,非常适合用于地面遥感和环境监测。太阳同步轨道正是利用了地球不完美球体所引起的J2J_2J2​摄动效应,使卫星轨道平面以适当的速度旋转,从而确保每次飞越目标区域时,都能接收到近似相同的太阳光照。

2025-03-03 22:39:34 1127

原创 一道数学题的两种解答方法

注意到样本极大值 Y 的概率密度函数为。为了配成完全平方式,我们在括号中加减。为样本最大值,其累积分布函数为。—————— 解答 ——————————— 结论 —————由于第一项为非负项,故当且仅当。—————— 结论 —————取得最小值,从而均方误差。【(2) 求最小均方误差】【(2) 求最小均方误差】【(1) 求无偏估计】实际上可将 Y 表示成。【(1) 求无偏估计】使均方误差达到最小。目标是最小化均方误差。

2025-03-02 21:32:30 768

原创 几道考研数学题求解

(\lambda-4)(\lambda+3) = \lambda^2 - \lambda - 12, \quad 所以 \quad (\lambda-4)(\lambda+3) + 12 = \lambda^2 - \lambda.,得到 $x_0 = -10+8+1 = -1, y_0 = 10-8-2 = 0, z_0 = -10+12 = 2,与初值一致)分量 > 0,取平面的法向量为。的顶点,后续将在边界中讨论。—————— 解答 ——————————— 结论 —————,我们采用对角化的方法。

2025-03-02 21:20:06 2014

原创 多弹协同末制导律设计

本文针对多弹协同任务中的导弹末制导问题,提出了一种基于相对运动模型的末制导律设计方法。该方法在传统比例导航制导基础上引入多弹协同修正因子,以确保各导弹在终端拦截过程中既能保持对目标的精准跟踪,又能协调避免相互干扰。文中详细推导了视线角变化率、传统比例导航制导律以及多弹协同修正部分的数学模型。

2025-02-24 16:38:42 866

原创 生成函数:从简单到深入的数学魔法

生成函数是一种充满魅力的数学工具,它不仅能将复杂的序列问题转化为形式优美的函数问题,而且在组合数学、概率论、图论、数论、计算机算法分析、微分方程求解等领域都有着广泛的应用。本文将由浅入深,循序渐进地介绍生成函数的基本概念、常见类型、计算技巧以及实际应用,并通过大量生动的例子,直观展示生成函数的神奇魔力。

2025-02-10 11:49:12 644

原创 《最优控制入门》8课时教学教案

《最优控制入门》8课时教学教案详细介绍了最优控制理论的基础知识和应用案例。课程内容涵盖泛函极值、状态方程建模、哈密顿函数的物理意义、连续与离散系统对比、Bang-Bang控制、倒立摆案例以及无人机控制案例。每个课时通过概念可视化示意图、详细公式推导、典型错误分析和课堂练习设计,帮助学生深入理解最优控制理论的核心概念和实际应用。

2025-01-24 15:19:12 638

原创 《最优化理论基础》8课时模块化教案(续)

《最优化理论基础》8课时模块化教案详细介绍了最优化理论的基本概念和应用。课程分为四个模块:最优化问题分类、无约束优化、约束优化和应用专题。每个模块包含具体的教学目标、课堂内容和评估方式。课程通过数学推导、几何解释和实际案例分析,帮助学生掌握优化问题的分类、无约束和约束优化方法,以及在深度学习中的应用。教学工具建议包括可视化工具和数值实验平台,评估方式结合课堂互动和期末考试。

2025-01-24 15:16:30 680

原创 《最优化理论基础》8课时模块化教案

《最优化理论基础》8课时模块化教案详细介绍了最优化理论的基本概念和应用。课程分为四个模块:最优化问题分类、无约束优化、约束优化和应用专题。每个模块包含具体的教学目标、课堂内容和评估方式。课程通过数学推导、几何解释和实际案例分析,帮助学生掌握优化问题的分类、无约束和约束优化方法,以及在深度学习中的应用。教学工具建议包括可视化工具和数值实验平台,评估方式结合课堂互动和期末考试。

2025-01-24 15:15:20 881

原创 《最优化理论基础》8课时层次化教案

《最优化理论基础》8课时层次化教案详细介绍了最优化理论的核心概念、经典算法实现及其在机器学习中的应用。课程分为理论奠基和算法实践两部分,涵盖最优性条件、凸分析、对偶理论、KKT条件等基础理论,以及梯度下降法、牛顿法、约束优化建模等算法实践。通过理论推导、代码实现和实际案例,学生将掌握优化理论的数学本质和算法核心,能够在机器学习场景中灵活应用。课程还提供了丰富的课后作业和扩展资源,帮助学生深入理解和实践。

2025-01-24 15:09:16 1065

原创 《动态规划入门》8课时教案

《动态规划入门》8课时教案系统地介绍了动态规划的基本概念、历史发展、应用领域及其在计算机科学中的重要性。课程内容涵盖了动态规划的核心原理,如最优子结构和重叠子问题,并通过经典案例(如斐波那契数列、背包问题、最长公共子序列等)详细讲解了动态规划的状态定义与转移方程的建立方法。此外,课程还探讨了动态规划的优化技巧、在复杂结构中的高级应用(如区间动态规划和树形动态规划),以及其在实际问题中的应用策略。

2025-01-24 00:02:09 909

原创 A*算法:从迷宫到宇宙,最优路径的无限可能

A*算法(A-Star Algorithm)无疑是计算机科学领域的一项伟大创新,其诞生象征着路径规划与图形搜索技术的飞跃性发展。1968年,彼得·哈特(Peter Hart)、尼尔森·尼尔森(Nils Nilsson)与伯特·宾布朗(Bertram Raphael)在斯坦福研究所共同开发了这一启发式搜索算法,致力于为复杂的导航和机器人路径规划问题提供高效的解决方案。正如亚里士多德所言:“智慧是灵魂的翅膀。” A*算法正是这一智慧的结晶,它融合了已知路径成本与启发式估计,巧妙地在广阔的搜索空间中找到最优路径。

2025-01-23 10:46:02 2293 2

原创 AI Agent:技术奇点前的伦理考验与文明抉择

本文探讨了AI Agent在数字文明中的崛起及其对人类社会的深远影响。从智能觉醒到伦理考验,AI Agent不仅重塑了医疗、教育、交通等领域的版图,也引发了关于技术与人性的深刻思考。文章分析了AI Agent在技术奇点前带来的机遇与挑战,强调了在技术发展中保持人文关怀的重要性,并提出了构建数字文明道德准则的必要性。最终,文章呼吁在AI浪潮中守护人性之光,共同探索人类与智能体共生的未来。

2025-01-22 22:15:27 1053

原创 AI Agent:数字文明的暗物质,如何悄然改变我们的世界?

AI Agent被比作数字世界的“暗物质”,在不知不觉中改变着我们的生活。它们通过感知、决策和行动,成为数字世界中的智能体,影响着从自动驾驶到虚拟助手等各个领域。AI Agent的核心在于其数学本质,通过最大化长期收益的决策系统,推动了从简单规则到复杂智能的进化。随着技术的进步,AI Agent不仅在理论上展现出强大的能力,也在实践中掀起了一场智能革命,预示着一个智能化的未来。文章探讨了AI Agent的定义、类型、工作原理及其在各个领域的应用,揭示了其如何重塑人类文明的根基。

2025-01-22 21:32:06 631

原创 工程数学速记手册(下)

工程数学速记手册(下)

2025-01-22 20:41:00 1139

原创 工程数学速记手册(上)

工程数学速记手册(上)

2025-01-22 20:32:30 750

原创 《多飞行器协同制导问题》8课时教学教案

从单一飞行器制导向多飞行器协同制导的演变,伴随着通信技术和计算能力的提升。关键技术突破包括分布式算法的发展、多飞行器网络的构建以及实时数据共享的实现。

2025-01-21 14:36:18 1246

原创 从第一宇宙速度开始加速

宇宙速度是指物体在地球引力场中,为达到特定轨道或摆脱地球引力所需的最小速度。根据需求的不同,主要分为第一宇宙速度、第二宇宙速度、第三宇宙速度,有时甚至提到第四宇宙速度。

2025-01-21 11:07:36 919

原创 迭代与递归的区别

迭代是一种通过循环结构,重复执行一段代码直到满足某个条件的方法。递归是指函数直接或间接调用自身,以解决可以分解为更小的相似子问题的编程技术。

2025-01-21 10:37:59 1119

原创 双椭圆霍曼转移与单霍曼转移的Δv计算示例

在航天器轨道转移的研究中,霍曼转移和双椭圆霍曼转移是两种常见的轨道转移方式。本文将通过对比分析这两种转移方式的求解过程和结果,探讨它们在不同情况下的应用和优劣。

2025-01-19 22:44:16 601

原创 在控制领域中如何区分有效性、优越性、稳定性和鲁棒性?

在控制领域中,区分有效性、优越性、稳定性和鲁棒性可以通过具体的控制器设计实例来更好地理解。

2025-01-04 10:35:02 530

原创 物理信息神经网络(PINN)八课时教案

物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,简称PINN)是一种将物理定律融入神经网络训练过程中的先进方法。与传统的神经网络不同,PINN不仅依赖于数据驱动的学习,还通过将偏微分方程(PDEs)等物理约束条件纳入损失函数,实现对物理现象的精准建模和预测。

2024-12-18 13:24:35 1624

原创 轨道力学:拉格朗日系数

在轨道力学领域,若已知运动物体在某一时刻的位置和速度矢量,则可以利用拉格朗日系数计算出物体在其他任意时刻的位置和速度矢量。拉格朗日系数提供了一种将初始状态向未来或过去某一时刻状态的解析方法,广泛应用于卫星轨道预测、航天器轨道转移以及轨道调整等多个领域。本文将详细介绍拉格朗日系数的定义、公式推导以及具体应用。

2024-12-15 20:03:04 1102

原创 轨道力学:初轨确定

轨道力学是研究天体在引力作用下运动规律的科学,涵盖了从基本理论到实际应用的广泛内容。自牛顿提出万有引力定律以来,轨道力学的发展经历了多个重要阶段,推动了人类对宇宙空间的探索与利用。轨道力学不仅在航天工程中扮演着关键角色,还在卫星导航、天体观测、空间站运营等多个领域中发挥着重要作用。

2024-12-15 19:57:51 1011

原创 现代科学视角下的亚里士多德自然哲学理论

在当代科学迅猛发展的背景下,重新审视和解读古代哲学思想,尤其是亚里士多德的自然哲学理论,显得尤为必要和富有意义。亚里士多德作为古希腊最杰出的哲学家之一,对自然现象的观察和解释构成了古代自然哲学的重要基石。他的理论不仅在古代世界中产生了深远的影响,还在中世纪伊斯兰世界和基督教西方的学术传统中得到了广泛传播和应用。然而,随着科学方法的进步和科学知识的日益丰富,许多亚里士多德的观点受到了挑战和修正。因此,探讨亚里士多德自然哲学在现代科学视角下的意义,既是对古代智慧的致敬,也是对现代科学发展的深刻反思。

2024-12-15 18:16:46 1780

原创 鲁棒性:打造坚不可摧的系统

鲁棒性(Robustness)是指系统在面对不确定性、变化或干扰时,能够保持其功能和性能的能力。这个概念最早起源于控制理论,应用于工程学领域,用以描述系统对参数变化和外部扰动的抵抗能力。随着科学技术的发展,鲁棒性的概念被广泛应用到统计学、经济学、生物学等多个学科领域。

2024-12-14 21:37:20 1669

原创 智能时代的基石:神经网络

神经网络(Neural Networks)是一种模拟生物神经系统的计算模型,旨在通过大量相互连接的神经元(节点)来处理和学习复杂的数据模式。其基本组成包括输入层、隐藏层和输出层。每一层由若干神经元组成,神经元之间通过权重(Weights)连接,权重决定了信号传递的强度和方向。

2024-12-14 21:33:48 1006 1

原创 荣耀之道:深度解析王者荣耀的文化与社会影响

在当今数字化时代,电子游戏已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分,不仅丰富了娱乐方式,也深刻影响着社会文化的发展。王者荣耀作为由腾讯开发并于2015年推出的一款手机游戏,凭借其精美的画面设计、丰富多样的玩法机制以及高度的社交互动,迅速在全国范围内掀起热潮,吸引了数以亿计的玩家。其现象级的成功不仅体现在庞大的用户基数和持续增长的收入上,更在于其深远的社会影响力和文化渗透力。

2024-12-06 00:07:03 7790

《最优化理论基础》8课时层次化教案

教案原文

2025-01-24

外国图书推荐-航天器轨迹优化有关

[1] Prussing J E. Optimal spacecraft trajectories[M]. Oxford: Oxford University Press, 2018. [2] Conway B. Spacecraft Trajectory Optimization[M]. Cambridge: Cambridge University Press, 2010.

2023-12-17

深度强化学习在集群系统中的应用

该论文主要将深度强化学习算法应用在集群智能系统中,具有较高的创新性。

2023-03-22

基于对偶四元数的姿轨耦合动力学模型1.md

试一下这个功能怎么用

2021-03-01

空空如也

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