ubuntu16.04安装ceres

原创 已于 2022-03-10 16:58:37 修改 · 1.3k 阅读 · 1 ·
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于 2022-03-10 16:39:15 首次发布
这篇博客介绍了在编译CamLaserCalibraTool时遇到的问题及其解决方案。首先，针对Eigen3版本过低的问题，提供了相应链接进行升级。其次，当遇到模板特化错误'specialization of ‘template<class... _Tp> struct std::common_type’'时，给出了参考链接来解决。最后，对于ceres库的编译错误'error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’’，建议在CMakeLists中设置C++14标准来修复。
  • 参考这里
  • 根据评论安装libcxsparse3.1.4
  • 如果遇到Eigen3版本低，看这里
  • 如果遇到error: specialization of ‘template<class ... _Tp> struct std::common_type’，看这里
  • 在编译CamLaserCalibraTool时遇到ceres报错error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’，解决方法是使用C++14标准，即在CMakeLists中改成set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")
ubuntu16.04 安装ceres
chen1970274802的博客
12-19 753
# CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev # Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev # SuiteSparse and CXSparse (optional) # - If you want .
ubuntu16.04安装ceres库
weixin_43846627的博客
12-31 1053
记录下在Ubuntu16.04环境下安装cere库的过程。 更详细的教程：官网 安装依赖 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev # Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-
ubuntu安装ceres库
weixin_45444802的博客
12-01 1460
一、安装相关依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 出现无法定位libcxsoarse3.1.2时的解决方法： //第一步，打开sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list //第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list deb http://cz.
Ubuntu 16.04 安装Ceres
hanmoge的博客
02-05 2178
1. 安装链接： ubuntu16.04安装ceres库_书生落拓的博客-优快云博客_ceres安装 首先按照链接所示，解决安装前置项找不到源的问题： sudogedit/etc/apt/sources.list 添加：debIndex of /ubuntutrustymainuniverse sudo apt-get update 2. 然而在1中cmake .. 后又会出现： CMakeErroratCMakeLists.txt:242(find_packag...
Ubuntu16.04中安装ceres
Pancheng1的博客
07-18 4307
1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 2、如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib,需要添加下面的源。...
Ubuntu 16.04 安装VINS-重装Ceres
hanmoge的博客
02-07 1566
虽然使用Ubuntu 16.04 安装Ceres所记录的方法安装了最新的ceres，但是在colcon build VINS程序包的时候，报错： 例如： ceres/internal/variadic_evaluate.h:71:12:error:‘make_integer_sequence’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype 等等，提示的是Ceres错误。 根据链接： ceres报错：Eigen3版本和ceres版本冲突问题...
Ubuntu16.04安装ceres报错：recipe for target 'bin/system_test' failed以及undefined reference to `google::bas
Amazingren的博客
08-15 7848
额，在ubuntu16.04上安装ceres，结果出现了下面的报错，搞了好久没有搞定，非常生气！ 不过总之问题最后还是解决了～ 简而言之就是这样的 出现问题的原因： gcc和g++的版本太低了()！ 解决的方法： 1.把gcc和g++的版本同时设置成为5.0以上的，然后设置gcc切换的方法剧可以参考这个：gcc/g++多版本切换使用 2.再build的文件里输入make cl...
在Ubuntu16.04下安装Ceres
m0_38144614的博客
04-30 871
在Ubuntu16.04下安装Ceres 1、Ceres是一个cmak工程，首先要安装他的依赖项，使用apt-get安装。 $ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev libgoogle-glog-dev 2、如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib，需要添加下面的源。 （1）先使用如下命令打开sour
ubuntu16.04安装ceres及g2o
热血青年--Boy
11-15 611
ceres的安装 http://ceres-solver.org/installation.html#linux g2o的安装 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
Ubuntu16.04上配置安装ceres
llfjcmx的博客
03-26 7266
这篇博客主要介绍如何配置安装ceres库并通过使用ceres库拟合一条二次曲线来介绍ceres库的简单使用 参考了以下博客： https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/81285420 一、安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev sudo apt-get install libsuites...
Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0
weixin_44708246的博客
04-29 2598
【代码】Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0。
Ubuntu安装Ceres
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03-26 1210
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 依赖安装 sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen3-dev # SuiteSparse和CXSpars...
ubuntu install ceres
xiat5的专栏
01-25 3496
clone the git repository git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver or: http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.13.0.tar.gz Start by installing all the dependencies: s
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11-10 3298
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weixin_44733606的博客
07-14 2739
3、进入下载路径，编译。
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