ubuntu16.04安装ceres库

最新推荐文章于 2025-04-11 16:35:26 发布

木子雨舟

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分类专栏：配置环境

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本文档详细记录了在Ubuntu16.04系统中安装Ceres库的过程，包括安装依赖（CMake、google-glog、gflags、BLAS&LAPACK、Eigen3、SuiteSparse和CXSparse）、下载Ceres源码、创建并进入构建目录、配置、编译及安装。特别指出，由于最新版Ceres与Eigen3不兼容，选择了1.14.0版本进行安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录下在Ubuntu16.04环境下安装cere库的过程。
更详细的教程：官网

安装依赖

# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse and CXSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

下载安装ceres

如果想要下载最新版本的ceres：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

但是，最新版本的ceres好像和我的Eigen3库并不匹配，有些代码没法编译。所以需要历史版本的ceres库。
需要历史版本在Release中可以获得，在这里安装的是1.14.0版本。
下载后解压到想要放置的文件夹下，之后在ceres文件夹中

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装完成