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原创 Ubuntu tips

1.adb devices或adb shell找不到设备 使用lsusb查看Android设备ID gedit ~/.android/adb_usb.ini加入ID，注意设备号是16进制，要在前面加0x adb kill-server adb start-server2.不支持exfat文件系统 sudo apt-get install exfat-ut...

2020-04-26 18:26:09 929 1

原创 Ubuntu常用命令(统计个数，计算容量，sed，sort)

每搜索一个命令就添加，更新中……1.统计文件个数：ll | wc -l2.计算当前文件的容量：du -h --max-depth=0 .3.计算~/Downloads子文件的容量：du -h --max-depth=1 ~/Downloads4.查看已安装软件包（如ssh）：dpkg -l | grep ssh5.查找动态库：...

2017-06-29 20:31:35 3632

原创 yolox转rknn

使用瑞芯微版本的yolox：https://github.com/airockchip/YOLOXpip install torch==1.8.1 torchvision==0.9.1 torchaudio==0.8.1 --no-cache -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --no-cache

2023-11-01 21:04:01 1050

原创 验证onnx格式的yolox

【代码】验证onnx格式的yolox。

2023-09-19 16:30:34 299

原创 yolo格式转labelme格式并验证

【代码】yolo格式转labelme格式并验证。

2023-09-07 18:04:50 624

原创 python使用鼠标在图片上画框

【代码】python在图片上画框。

2023-09-05 17:10:23 1449

原创 python设置字体输出颜色等效果

print(‘\033[100m’ + ‘lwd’) 到 print(‘\033[107m’ + ‘lwd’)print(‘\033[30m’ + ‘lwd’) 到 print(‘\033[36m’ + ‘lwd’)print(‘\033[90m’ + ‘lwd’) 到 print(‘\033[96m’ + ‘lwd’)print(‘\033[0m’ + ‘lwd’) 到 print(‘\033[9m’ + ‘lwd’)设置背景色黑、红、绿、黄、深蓝、紫、浅蓝、白。依次是黑、红、绿、黄、深蓝、紫、浅蓝。

2023-08-18 11:03:57 739

原创 Monodepth2和Lite-Mono准备数据集

【代码】Monodepth2和Lite-Mono准备数据集。

2023-08-15 15:01:36 911 2

原创 TopFormer中Attention的理解

【代码】TopFormer中Attention的理解。

2023-07-21 11:42:22 351

原创 python直接在RGB调整饱和度，亮度，对比度

【代码】python直接在RGB调整饱和度，亮度，对比度。

2023-07-10 11:35:59 1442

原创 验证onnx格式的YOLO

【代码】验证onnx格式的YOLO。

2023-07-04 15:45:54 271

原创 Lightweight and Progressively-Scalable Networks for Semantic Segmentation简记

贡献：可行的轻量网络设计和路径交互方法，扩展到所需准确率和速度平衡的方法。

2023-07-03 18:37:32 284

原创 python查看coco格式的box

【代码】python查看coco格式的box。

2023-06-29 11:29:10 180

原创 labelme点到图像外面导致崩溃的解决办法

【代码】labelme点到图像外面导致崩溃的解决办法。

2023-06-21 20:18:47 173

原创 opencv之坑

【代码】opencv之坑。

2023-06-19 11:44:27 114

原创 anacoda安装opencv以后扔提示没有cv2

因为pip安装opencv卡主，所以使用anaconda安装anaconda一下就成功了，但是报错：no module named cv2最后使用pip并指定版本安装成功pip install opencv-python==3.4.6.27 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2023-06-16 18:25:42 1838

原创 pytorch加载部分权重的方法

【代码】pytorch加载部分权重的方法。

2023-06-13 14:38:13 276

原创 darknet获取某一层的输出

【代码】darknet获取某一层的输出。

2023-05-25 18:32:19 142

原创 关于pytorch转darknet，各种模型转darknet后没有结果的分析

【代码】关于pytorch转darknet，各种模型转darknet后没有结果的分析。

2023-05-25 10:16:17 631 2

原创 opencv中常用的C++轮廓函数

只检索最外面的轮廓且用端点代替直线段（水平，竖直、对角线）false只判断，true返回具体距离。

2023-05-01 08:53:49 420

原创 利用opencv边缘提取矩形框集合覆盖的图像

opencv边缘

2023-04-20 12:29:02 303

原创 docker问题集锦

【代码】docker问题集锦。

2023-04-17 18:00:13 401

原创 使用log_softmax而不是softmax

log_softmax计算过程

2023-04-10 17:00:37 801

原创 ros2自己创建message

ros2 msg fatal error: geometry_msgs/msg/detail/point__struct.hpp: No such file or directory

2023-04-06 16:18:29 834

原创 tmux知识点

tmux里鼠标滚轮滚动的是之前的命令，如果想滚动之前终端的输出，先按ctrl+b，再按[，esc退出

2023-03-29 17:20:36 1356

原创 pytorch实现加权交叉熵

pytorch 加权交叉熵

2023-03-29 10:44:06 841

原创 PIL和numpy转换的坑

PIL numpy

2023-03-14 16:47:16 316

原创 ros2安装后找不到第三方库

ros2安装后找不到第三方库

2023-02-27 16:54:58 338

原创 ros2发布和订阅C++模板

ros2 发布 订阅 C++

2023-02-22 16:31:53 463

原创 yolox之SimOTA代码解析与详细注释

yolox SimOTA

2023-02-17 15:05:04 756

原创 C++有序数组求上下界

C++有序数组求上下界

2023-02-14 12:00:50 277

原创 C++计算AUC

C++计算AUC

2023-02-09 18:14:39 338

原创 ros使用service的所有步骤

ros使用service的所有步骤

2023-01-13 18:29:22 535

原创 ubuntu16.04安装cv_bridge和pcl

cv_bridge和pcl

2023-01-13 17:51:30 969

原创 求点到线段或直线的距离（不计算角度）

求点到线段或直线的距离不计算角度

2022-12-16 10:04:15 139

原创 colab使用记录

colab使用记录

2022-12-13 14:24:13 742

原创 求无向图中所有的环 C++ python

求无向图中所有的环

2022-12-06 14:18:21 1046

原创 多重背包单调队列优化详解

多重背包，单调队列优化

2022-11-28 16:19:55 213

原创 求点集中最近点对--期望线性法

点集中最近点对，期望线性法，vector和普通数组

2022-11-21 18:45:49 288 1

原创 关于旋转平移的理解与思考

旋转矩阵四元数旋转平移

2022-11-02 15:40:29 557

yolox-tiny的预训练文件，目前github上的有问题
yolox-tiny的预训练文件，目前github上的有问题

2022-05-20

scipy-1.2.1-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
可以解决module ‘scipy.misc‘ has no attribute ‘imread‘，使用命令：pip install scipy-1.2.1-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl

2021-06-08

boostdesc_binboost/boostdesc_lbgm/boostdesc_bgm
文件存放位置请看博客http://blog.youkuaiyun.com/random_repick/article/details/72296299

2017-05-16

vgg_generated_48(64,80,120).i
这些文件的存放位置请看博客http://blog.youkuaiyun.com/random_repick/article/details/72296299

2017-05-16

rk3288 ubuntu驱动文件(cp210x, ftdi, pl2303)
后续操作参考（https://blog.youkuaiyun.com/random_repick/article/details/79660173）

2018-03-23

libcudnn7-dev_7.5.1.10-1+cuda10.1_amd64.deb
cudnn的developer版本libcudnn7-dev_7.5.1.10-1+cuda10.1_amd64.deb

2019-11-06

libcudnn7_7.6.3.30-1+cuda10.1_amd64.deb
cudnn的runtime版本，头文件在https://blog.youkuaiyun.com/random_repick/article/details/102937233

2019-11-06

嵌入式debian内核源码
本人实测成功的代码，可参考https://blog.youkuaiyun.com/random_repick/article/details/109188144

2020-10-21

openvino在CPU上使用代码
无需安装，按照readme编译即可

2021-04-20

cudnn_v7.h
libcudnn7-dev_7.5.1.10-1+cuda10.1_amd64.deb里的头文件，可用于libcudnn7_7.6.3.30-1+cuda10.1_amd64.deb，使用时注意改名字

2019-11-06

npu_transfer_proxy
rk1808s0计算棒在x86机器上使用时，需要的程序

2021-03-09

MLP4MNIST.zip
先看README！！！绝大部分内容在SimpleLayer.h和Net.h里，其中部分未完成的头文件和源文件是未来的darkcaffe，不影响训练MNIST的三层网络。

2020-05-08

ubuntu初装配置
新装的ubuntu系统的配置命令历史记录，有systemback、ros、caffe等内容

2018-04-28

C++编译问题 internal compiler error

2023-02-28

python读取大量图片到内存

2022-12-09

python读大量图片到内存

2022-12-09

unordered_map加速

2022-11-24

程序链接的库不对，runpath无效

2022-02-17

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