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原创 Ubuntu 20.04 安装 ROS

ROS安装

2024-05-12 02:46:22 7862 1

原创 ubuntu20.04安装vins-fusion错误及运行

vins-fusion错误

2023-02-21 20:17:30 1785 2

原创 --联合标定

联合标定

2023-01-31 20:10:34 324

原创 ORB-SLAM2的编译问题

ORB-SLAM2的编译问题

2022-12-14 15:31:05 2021 1

原创 Ubuntu20.04 配置D435i相机

Ubuntu20.04 配置D435i相机

2022-11-24 22:08:26 5881 14

原创 D435i rs_camera.launch

rs_camera.launch D435i，根据使用情况更改选项

2022-11-24 20:53:35 462

原创 Ubuntu20.04安装Ceres

Ubuntu20.04安装Ceres

2022-11-10 16:18:00 3033

原创 Ubuntu20.04安装evo

Ubuntu20.04安装evo

2022-11-10 15:38:36 1025

原创 Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 及错误

Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0

2022-11-10 02:37:45 3889

原创 2021.11.19 ORB_SLAM学习

《基于ORB-SLAM的特征匹配与建图方法研究》基础知识提取视觉里程计视觉里程计的作用是根据相机捕捉的连续图像实时估计相机自身的运动。而视觉 SLAM方法就是结合了视觉里程计的 SLAM方法。根据视觉里程计如何利用图像信息，可以将其分为特征点法和直接法，特征点法的视觉里程计通过从图像中提取点、线、面等特征然后进行匹配来估计相机位姿；直接法的视觉里程计避免了特征提取和描述子计算，可以直接根据图像的像素亮度信息来估计相机位姿。2007年Klein和Murray[1]提出了第一个基于关键帧的单目视觉SLAM

2021-11-19 21:23:23 2789

ROS安装rosdistro文件
源文件位置在github上

2024-05-12

Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件

2022-11-10

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