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C++有序数组求上下界

求点到线段或直线的距离 不计算角度

点集中最近点对， 期望线性法， vector和普通数组

保留两位小数并保存到字符串 stringstream和iostream的用法很相似 #include <sstream> #include <iomanip> #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { double a = 0.13567; stringstream ss; ss << fixed << setprecis.

直线方程是y=a*x+b 推导如下图 右边例子是用(1,8)和(5,20)拟合直线 C++代码如下 void GetLine(vector<MyPoint> v, float &a, float &b) { float xy=0,x=0,y=0,xx=0; int n = v.size(); for(int i = 0; i < v.size(); ++i) { xy += v[i].x * v[i].y; x += v[i].x; y += v[i].

#include <iostream> #include <string> #include <stdio.h> #include <time.h> //#include <sys/time.h> using namespace std; //统计小于n的素数个数 int prime(int n) { //记录某数是否访问 ...

以行人为例，可测量的数据是二维坐标 #include <iostream> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <fstream> using namespace Eigen; using namespace std; class Kalman { public: Kalman() : is_init_(false) {} ~Kalman() {} void Init(float mx, float.

#ifndef MYGMM_H #define MYGMM_H #include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include <math.h> #include <vector> #define EPS 0.00000001 using namespace std; using namespace Eigen; Eigen::MatrixXf getCov(Eigen::MatrixXf input) {

1. 理论 像素坐标系坐标原点在图像的左上角，X轴沿着水平方向向右，Y轴竖直向下 图像坐标系坐标原点在图像的中心，X轴沿着水平方向向右，Y轴竖直向下 相机坐标系X轴沿着水平方向向右，Y轴竖直向下，Z轴向前 像素(u,v)和三维点(x,y,z)的对应关系是 u=fx*x/z+cx (1) v=fy*y/z+cy (2) x=(u-cx)*z/fx (3) y=(v-cy)*z/fy (4) fx,cx,fy,cy是相机的内参 具体分析可以看这里 2.流程 从上面两个公式我们知道转化需要距离，所以

#include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <math.h> #include <fstream> using namespace std; struct node { node *left; node *right; int feature_id; float threshold; }; /*******************

闲言碎语不要讲，直接代码come on 调用process即可，输入为一种或多种类别的框 用到list降序排序的方法 #include <vector> #include <list> using namespace std; typedef struct bbox { int c; // 物体类别 float p; // 置信度 // 左上点坐标 int x; int y; // 右下点坐标 .

缩放灰度图cv::Mat bilinear(cv::Mat src, int row, int col){ int rows = src.rows, cols = src.cols; cv::Mat dst(row, col, src.type()); for(int i = 0; i < row; ++i) { //以ptr的方式访问dst的数据