Ubuntu安装Ceres

最新推荐文章于 2025-04-23 14:02:31 发布

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分类专栏： linux SLAM

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本文介绍如何从GitHub克隆Ceres Solver项目并进行安装配置。详细步骤包括安装必要的依赖库如libgoogle-glog-dev、libatlas-base-dev和libeigen3-dev等，选择合适的SuiteSparse和CXSparse版本，以及编译和安装过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

依赖安装

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse和CXSparse(可选)
# - 如果您希望将Ceres构建为*static*库(默认)，则可以在Ubuntu主包repository中使用SuiteSparse包
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev
# - 但是，如果您要将Ceres构建为* shared *库，则必须添加以下PPA：
$ sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev

编译

mkdir build
cd build
cmake ../
make 
sudo make install