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weixin_44708246的博客

原创 Ubuntu20.04 安装ros

Ubuntu20.04安装ros

2023-06-29 20:44:05 1013

原创 Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0

【代码】Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0。

2023-04-29 13:52:15 2098 1

（3）勾选如图所示，其中VTK_QT_VERSION选择5（默认为4，我会报错，需要安装QT4.x）。完成后，显示“Configuring done”；这里我使用make -j8会内存不够，修改虚拟机分配内存为8G，然后把make -j8改为make，等待许久即可。（1）选择好目录后点击Configure，会出现红色区域的内容，显示“Configuring done”（4）最后点击“Generate”;显示“Generating done”，完成。（1）在桌面新建pcl_test文件夹。

2023-04-29 13:25:09 788 2