QGC代码解析之事实系统和参数管理（四）

Fact 系统提供了 QGroundControl 类型安全的参数管理基础架构。该系统负责处理飞行器参数同步、元数据验证、单位转换，并提供统一的界面，方便跨不同固件类型（PX4、ArduPilot）编辑参数。

本文档涵盖核心 Fact 类、参数元数据处理以及参数编辑器界面。有关车辆特定参数的实现，请参阅固件插件系统。有关使用 Fact 进行设置管理，请参阅设置和配置系统。

核心事实系统架构

事实系统主要围绕三个主要类：Fact、FactMetaData和ParameterManager。它们协同工作，提供类型安全的参数处理，并具有自动验证和单位转换功能。

事实类

该类Fact表示具有类型安全性和自动验证功能的单个参数值。每个事实都包含原始值和熟值（显示值），并会根据其元数据自动进行转换。

主要特点：

• 使用类型安全的值存储FactMetaData::ValueType_t
• 自动验证最小/最大约束
• 原始值与显示值之间的单位转换
• 值变化的信号发射
• 支持枚举和位掩码

价值转换流程：

FactMetaData 类