sudo rosdep init 和 rosdep update 报错的解决方法(简单有效!)

最新推荐文章于 2025-04-11 12:06:40 发布

Xyscut

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分类专栏： ROS 文章标签： linux 网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43310597/article/details/106034812

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配置rosdep时总是会出现这样那样的错误,本文只针对sudo rosdep init执行过程中最容易出现报错的情况进行讨论.
毕竟rosdep update 也是在sudo rosdep init 步骤成功后才可以执行.

常见的报错形式:
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

这种情况其实不算是网络的问题,果然换了手机热点再执行也没用,只能说网站被墙了.那么要解决被墙,思路就是在host文件中添加网站的ip地址.

方法:

sudo gedit /etc/hosts

打开host文件后,在文件的最末尾添加:

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存并关闭文件,再执行sudo rosdep init,可以看到
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

rosdep update
说明这一步成功,接下来执行rosdep update,慢慢等待,最终也成功.问题顺利解决.

确定要放弃本次机会？

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ROSDEP UPDATE ROSDEP INIT解决方法

lijall的博客

05-26

577

【机器人研习社-ROS专辑】ROSDEP UPDATE&ROSDEP INIT 问题的各种解决方法最近新安装ROS，卡在rosdep update和rosdep init 上很久，以前的方法各种失效，各种尝试后终于解决了，在这里分享给大家。操作系统：Ubuntu16.04/Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 ROS版本：kinetic/melodic/noetic rosdep init问题首先打开一个终端 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sourc

ROS安装：sudo rosdep init&&rosdep update报错解决办法

zlgybz的博客

04-23

6283

Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic时，有两句命令总是报错，记录一下解决方法。 sudo rosdep init 出现报错 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-...

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解决ROS系统 rosdep init 和 update的新方法

weixin_42264818的博客

07-23

350

解决sudo rosdep init的问题：首先打开一个终端，执行以下指令创建root并切换至root用户 sudo passwd //接着提示输入UNIX密码，输入你的用户密码即可 sudo su //或者su root 然后输入密码切换至root用户 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit 20-default.list 复制以下代码进入文档，保存。

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

最新发布

weixin_45422321的博客

04-11

321

在安装完ros之后，我们对ros进行sudo rosdep init初始化的时候会遇到网络连接问题，我在csdd看到的办法好麻烦。这里提供一个快捷的办法。依次输入以下指令将rosdep的资源文件配置从国外修改到了国内地址，就ok了。

ROS rosdep init 或rosdep update报错。终极解决方案

一点痕迹

08-06

2046

#打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com #保存后刷新再尝试 sudo /etc/init.d/networking restart

已解决：sudo rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

sally的jerry

08-11

768

参考资料： rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法 ROS入门21讲 · 古月（含考试证书及新增彩蛋2讲） 1. 问题描述系统为Ubuntu18.04。在运行rosdep init以及rosdep update时均报连接错误，从错误信息中可以看出，是无法访问某网址，应该是被墙了。 2. 解决方法如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro

ros(14):sudo rosdep init和rosdep update报错解决与理论分析----应该绝对好用

biter0088的博客

04-06

1497

sudo rosdep init报错解决与进一步分析----应该绝对好用 rosdep uodate报错与解决----应该绝对好用

ROS安装：sudo rosdep init && rosdep update 报错解决办法

阿龙的博客

06-10

500

近日实验室的活儿要在家干，电脑上啥都没得，搞了个虚拟机ubuntu16.04，要安装ROS时遇到问题： sudo rosdep init $sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. .

完美解决调用“sudo rosdep init“命令时的报错

Spacegene的博客

08-24

3424

在安装完毕Ubuntu系统后，我们执行命令sudo rosdep init时往往会遇到如下报错： $ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. ...

ros安装时执行sudo rosdep init报错及rosdep update超时的解决方法（2021-04-22更新）

ysten618的博客

11-12

2518

报错如下： sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决步骤： cd /etc检查etc下有没有ros/rosdep/source...

完美解决rosdep init和rosdep update报错问题.zip

08-05

出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。

关于ROS安装sudo rosdep init这一步的根源解决

MCotoneaster的博客

09-10

398

1、去码云官网(github上下载太慢了)Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台下载x下载相关包 2、下载到根目录，之后去到这个包里面rosdistro/rosdep/source.list.d/下找到20-default.list这个文件，将这个文件中指向raw.githubusercontent.com的url地址全部修改为指向本地文件的地址。如下： # os-specific listings first yaml file:///home/mxy(换成你的用户名)/rosd

sudo rosdep init & rosdep update初始化和更新困难问题解决办法

fyf8733的专栏

11-20

1162

rosdep update 更新超时问题最佳解决办法 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解决ROS 安装时sudo rosdep init和rosdep update遇到的问题

weixin_43983400的博客

01-07

176

首先是sudo rosdep init超时直接将下面内容存到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list下 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/ro

sudo rosdep init 失败 && rosdep update失败

qq_41721950的博客

03-28

476

上次出了一篇ROS-Noetic安装教程，无论你用的哪个版本的ROS，当然最大的坑，还是rosdep了。接下来我们一点点说我遇到的每一个坑和解决方案。【系统：Ubuntu 18.04 + Ros-Melodic】按照教程安装完ROS，接着安装rosdep。问题顺序是按照正常的安装顺序出现问题的顺序撰写。【问题一】：sudo: rosdep: 找不到命令 sudo rosdep init XXX:~$ sudo:找不到rosdep命令【解决方法一】：安装python-rosdep # pyth

ubuntn20.04 安装ros出现sudo rosdep init && rosdep update问题解决办法

rabitseys的博客

08-26

316

第一步执行sudo rosdep init ，这时候会成一个文件20-default.list 文件在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这里面。执行到 sudo rosdep init && rosdep update 这一步的时候，建议分开执行。第二步单独执行rosdep update ，但是会出现报错，按照这里面的操作没办法解决。参考这里面的第三步，问题。有时候会出现超时，多试几次就好了。

sudo rosdep init and rosdep update Error 解决方法

m0_37964922的博客

06-16

555

错误如下： $ sudo rosdep init ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize Then you can execute $ rosdep update If you get reading in sources list data from /etc/r.

【ROS】sudo rosdep init&&rosdep update失败最全解决方法总结

Felier's Blog

05-15

7770

解决rosdep update失败的问题

sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法

TP-Thread

01-02

1220

项目场景：首先介绍一下这两个命令的目的： sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。 rosdep update 的目的是在/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件，分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml. 问题描述： ## sudo rosdep init 和 rosd

ubuntu安装ros rosdep init rosdep update 报错

12-27

### 解决 Ubuntu 上安装 ROS 时 `rosdep init` 和 `rosdep update` 报错的方法当遇到 `rosdep init` 或者 `rosdep update` 命令报错的情况，通常是因为网络连接问题或者是默认的软件源不可达。为了有效解决问题，推荐采用清华大学开源镜像站作为替代方案。 #### 使用清华源配置 ROS 资源列表对于中国用户来说，由于国际网络访问速度较慢或不稳定，可以考虑更换国内镜像站点来加速资源获取过程并减少错误发生的可能性。具体操作如下： 1. **备份原有 rosdep 配置** 在更改任何设置之前先做好数据保护措施是非常重要的。运行下面这条命令将会把当前所有的 rosdep 数据库保存下来： ```bash sudo mv /etc/ros/rosdep/sources.list.d/50-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/50-default.list.bak ``` 2. **创建新的 rosdep 源文件** 接着新建一个名为 `50-shadow-fixed.list` 的文件用于指定清华源地址： ```bash echo "yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/yaml/rosdep/base.yaml" | sudo tee /etc/ros/rosdep/sources.list.d/50-shadow-fixed.list ``` 3. **初始化 rosdep 并更新索引** 完成上述步骤之后再次尝试初始化以及刷新依赖关系数据库： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 如果仍然存在无法解析域名或者其他类型的网络异常，则可能需要进一步排查本地网络环境或者防火墙策略等问题[^1]。另外一种常见的处理方式是直接编辑 Python 文件中的 URL 地址以绕过某些特定网站被屏蔽所带来的影响。例如，在 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py` 中第 310 行附近加入代理前缀 `https://ghproxy.com/` 来替换原始链接的一部分内容[^4]。需要注意的是，不同版本的操作系统和 ROS 发行版可能会有不同的路径名，请根据实际情况调整命令参数。