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RSS订阅原创 解决OpenCV使用USB摄像头获取高分辨率视频低帧率、卡、果冻画面的问题
即可非常流畅运行！我电脑两个usb摄像头720p都卡，现在两个1080p不卡，没测帧率，肉眼观测最起码高于30fps，且无果冻情况。只需要控制横向像素点，然后把纵向像素点控制在摄像头支持的不同分辨率档位之间但接近高一档的分辨率像素。最近制作移动设备，需要安置多个usb摄像头到电脑，踩了几个坑，记录一下解决方案。
2023-04-20 23:27:29
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原创 Unity-TCP-网络聊天功能(三): 公共/私人聊天、添加好友、好友上下线、新消息提醒、点击好友聊天、退出登录
Unity-TCP-网络聊天功能实现
2023-02-01 12:34:43
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原创 [Unity] Build APK报错SDK问题与默认最高30帧的问题
CommandInvokationFailure: Unable to install APK to device. Please make sure the Android SDK is installed and is properly configured in the Editor. See the Console for more details.解决方案：修改安卓的Target API Level，太低了感觉适配略差。容易安装不上。Android和IOS程序Unity默认最
2023-01-07 23:42:17
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原创 [Unity] Unable to add package [git地址] OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054问题
Unity导入github库遇到OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054的问题
2022-12-13 11:24:35
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原创 CMake编译Xlua第三方库lua-rapidjson的方法和Unity项目的设置
CMake编译Xlua第三方库lua-rapidjson的方法和Unity项目的设置
2022-11-30 16:26:41
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原创 LoadSceneAsync加载build settings的Scene和AssetBundle的Scene的优先顺序
LoadSceneAsync加载Scene的优先顺序
2022-11-29 17:39:48
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原创 Unity Button按下后颜色从Pressed恢复到Normal的问题
Button在点选之后，其颜色会变为Selected Color，鼠标从Button移开之后，Button的颜色并不能恢复到Normal Color状态的问题。
2022-11-27 11:27:52
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原创 AssetBundle动态加载Scene场景
加载场景有两种方法，一种是常规的build settings添加scene，一种是通过AssetBundle加载Scene。对于需要热更新的项目，如果场景.unity资源变更了，无法在build settings中重新设置，只能用Assetbundle加载场景。
2022-11-24 11:03:50
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原创 关于shader of this material does not support skybox rendering的问题
关于shader of this material does not support skybox rendering的问题
2022-11-22 21:59:31
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原创 Unity UI xlua 热更：还原塞尔达旷野之息 (持续更新：已补充箭头动效)
整了个小Demo仿照《塞尔达传说：旷野之息》，实现 鼠标悬停在Button上时，能够改变Button-Text颜色，并且在Button前显示一个小箭头，业务逻辑由Lua和C#共同完成
2022-10-22 15:37:18
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原创 unity写入、读取csv
Unity-----列表功能实现（数据读取.CSV文件）_一个有梦想的Fighter-优快云博客Unity-----列表功能实现（数据读取.CSV文件）记录一下.csv文件在unity中使用1.文件路径需要把csv文件放在StreamingAssets这个文件夹中。放在StreamingAssets中二进制文件打包后，Unity会将这些二进制文件放置在对应平台下的路径下。所以根据不同平台，访问的路径是不一样的。所以二进制文件一定要放在StreamingAssets 中。2.代码实现（1）定义与.CSV文件
2021-09-20 20:58:08
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原创 RosSerial：Windows与ROS通信（二）：向Windows传输数据
运行环境：VMware: Ubuntu 20.04ROS:noeticwindows 10Visual Studio 2019工程配置：操作完全一致。参考前一篇文章https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42264818/article/details/119679646?spm=1001.2014.3001.5501复制代码：//#include "stdafx.h"#include <string>#include <stdio.
2021-08-15 15:33:50
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原创 RosSerial：Windows与ROS通信（一）：向虚拟机上的ROS传输数据
运行环境：VMware: Ubuntu 20.04ROS:noeticwindows 10Visual Studio 2019生成ros_lib1.在ubuntu命令行输入，安装rosserial_windows和rosserial服务器sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windowssudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server2.生成ros_lib此步骤将生成Vis
2021-08-13 18:06:00
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原创 robot_marm catkin_make报错
参考https://blog.youkuaiyun.com/hlhfhmt/article/details/112319385
2021-08-12 20:01:57
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原创 ubuntu git clone速度慢或无法访问的解决方法
使用GitHub Proxy文件代理加速下载服务git clone https://ghproxy.com/xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx为你原本要git clone的链接举例ubuntu git clone moveit_turorialszhe@zhe-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ git clone https://github
2021-08-02 10:44:00
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原创 moveit roslaunch arm_moveit_config demo.launch报错
参考：https://blog.youkuaiyun.com/zhaojieming1990/article/details/116748327
2021-07-29 09:23:49
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