sudo rosdep init 失败 && rosdep update失败

上次出了一篇ROS-Noetic安装教程，无论你用的哪个版本的ROS，当然最大的坑，还是rosdep了。接下来我们一点点说我遇到的每一个坑和解决方案。

【系统：Ubuntu 18.04 + Ros-Melodic】

按照教程安装完ROS，接着安装rosdep。问题顺序是按照正常的安装顺序出现问题的顺序撰写。

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【问题一】：sudo: rosdep: 找不到命令

sudo rosdep init

XXX:~$ sudo:找不到rosdep命令

【解决方法一】：安装python-rosdep

# python2.7版本
sudo apt-get install python-rosdep
#python3版本以上
sudo apt-get install python3-rosdep

【坑一】：如果看过相关的帖子，是让你安装的是python(3)-rosdep2，我点了确定之后，我就后悔了，因为他帮我把ROS给卸载了。（内心@#￥%&*）

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【问题二】 Wesite may be down
【解决方法二】：修改hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

在最后一行添加raw.githubusercontent.com的IP地址&