roscore无法执行的解决

参考资料：
https://blog.youkuaiyun.com/Felaim/article/details/80647392
输入roscore命令时无法执行，命令行没有正常执行，只跳出了warning：

WARNING: disk usage in log directory [/home/steve/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

首先寻求rosclean帮助：

rosclean check

结果为：

5.5G ROS node logs

需要移除这些logs文档，执行命令：

rosclean purge

再接下来显示的东西中填y即可。但这样执行rosclean后只是去掉了warning，roscore同样无法正常执行。这时应该修改bashrc文件。

gedit ~/.bashrc

在打开的文档最后加上

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

如果使用ROS很久，bashr文件最后可能会有各种各样的export内容，但最终只会执行最后一个。所以可能就是export行被后面的行覆盖了导致的。
修改后保存文件并source，另开一个终端

roscore

如有显示

started core service [/rosout]

说明roscore已经可以正常运行