qq_43310597的博客

[ WARN] [1603714287.859287635]: Camera calibration file /home/jetson2/.ros/camera_info/camera.yaml not found.solution:don’t care for this warning, because there aren’t existing this filegstreamer.cpp (933) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query v

首先先烧写好jetson nano的镜像，这些工作已经默认完成。需要在nano上使用树莓派相机，要注意jetson nano支持的是IMX219 sensor，所以树莓派相机中有这一款符合要求：Raspberry Pi Camera Module v2，价格在150左右。夜视版的只有多一个NOIR，差别不大，视情况选用即可。其他适用于jetson nano的相机在这个链接中有很详细的说明：https://elinux.org/Jetson_Nano安装树莓派摄像头，官方已经说得很清楚了，把CSI

在学习jetson nano时，在编译ROS的package时可能会出现cmake的错误：Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir, which is not found.这不是因为我们编写的程序有误，而是NVIDIA的32.3.1image自带的是opencv4版本，把opencv命名成了opencv4修改方法：只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件，将100行附近的两个op