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RSS订阅原创 无法打开包括文件: “crtdbg.h”: No such file or directory
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2025-02-22 20:47:41
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转载 入门工作流任务调度系统：Apache DolphinScheduler
（目前处在孵化阶段）是一个分布式、去中心化、易扩展的可视化DAG工作流任务调度系统，其致力于解决数据处理流程中错综复杂的依赖关系，使调度系统在数据处理流程中开箱即用。DolphinScheduler是今年（2019年）中国易观公司开源的一个调度系统，在今年美国时间2019年8月29号，易观开源的分布式任务调度引擎DolphinScheduler（原EasyScheduler）正式通过顶级开源组织Apache基金会的投票决议，根据Apache。
2024-09-22 20:32:05
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原创 一步步趟坑趟过来的DolphinScheduler部署指北
一步步趟坑趟过来的DolphinScheduler部署指北安装包下载与解压下载地址：dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz配置一键部署脚本配置部署环境脚本初始化元数据库安装元数据库驱动下载地址：MySQL :: Download MySQL Connector/J (Archived Versions)一键部署与启动操作服务
2024-08-17 16:55:00
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转载 【DolphinScheduler官方部署指南】
伪集群部署目的是在单台机器部署 DolphinScheduler 服务，该模式下 master、worker、api server 都在同一台机器上如果你是新手，想要体验 DolphinScheduler 的功能，推荐使用方式体检。
2024-08-17 16:05:52
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原创 Kafka 环境配置与使用总结
部署教程参考 # 官方教程: https://kafka.apache.org/quickstart。6-【不同服务器间的消费配置】2-主题topic操作。4-Console操作。5-Configs操作。
2024-05-12 14:08:32
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原创 激光点云聚类的几种常用方法总结
主要记录下在自动驾驶项目开发中用过的几类基础的、常用的点云聚类算法，主要应用方向是局部动态目标的识别处理。点云聚类常用的算法有k均值算法、高斯混合聚类、层次聚类、DBSCAN等。
2024-04-16 10:37:32
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原创 docker中配置交互式的JupyterLab环境的问题
Could not determine jupyter lab build status without nodejs；Failed validating schema (@jupyterlab/apputils-extension:package):'^0.6.2' is not valid under any of the given schemas
2024-03-29 22:00:43
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原创 ICP实现激光雷达运动畸变补偿
在上一篇文章如何传感器辅助实现激光雷达运动补偿中已经从激光雷达运动畸变产生的原因、常用的方法等方向进行了总结，作为上篇博客的补充，本文将讲清楚如何到底采用ICP（其他方法异曲同工）进行运动补偿。
2024-03-28 17:28:03
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转载 自动驾驶中的多传感器时空同步
《自动驾驶中的多传感器时空同步》本文转载自原创文章，仅用于个人笔记，如侵联删；原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kefenggewu_/article/details/121504425。
2024-03-27 22:19:38
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原创 Python环境配置中的若干问题总结
如出现如下报错可根据提升更换下载链接：This script dose not work on Python2.7 The minimum supported Python version id 3.7. Please use https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py instead。
2024-03-26 15:02:44
185
原创 VSCode远程XHR failed无法连接
Resolver error: Error: XHR failed at y.onerror (vscode-file://vscode-app/d:/Microsoft%20VS%20Code/resources/app/out/vs/workbench/workbench.desktop.main.js:77:1261)
2024-03-01 20:17:45
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原创 如何传感器辅助实现激光雷达运动补偿
由于自车的自身运动产生的点云偏差，需要寻找方法进行运动补偿，目前普遍的思路是将一个扫描周期内不同时刻的点云坐标统一到同一时刻的坐标下，通常往初始时刻的坐标统一形成补偿
2024-01-25 17:33:02
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原创 airflow通过restapi触发的网络大坑的解决办法
本帖记录airflow通过restapi触发任务遇到的报错401/403，以及对应解决方法。
2024-01-24 11:06:03
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原创 docker设置代理解决内网pull外网镜像
如何在内网环境内环境内Pull外网registry，或者反过来想要Pull公司Registry镜像，可以尝试本文方法进行docker代理配置，1通过dockerd配置实现代理，2通过container配置实现代理
2024-01-23 22:32:41
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原创 多传感器融合定位中的Odom&IMU基本消息结构
自动驾驶感知融合有几类常用的传感器，里程计与惯性测量单元是其中很典型的元件，在ROS中定义了对应的消息类型：Odom和IMU。消息的定义主要是定义数据类型，一般形式为：【数据类型 + 变量名称】。
2024-01-13 15:01:49
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原创 相机内外参实践之点云投影矢量图
Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。这篇就针对点云到图像的投影与反投影做代码实践，来构建一张具有深度信息的2D图片验证。
2023-11-11 21:13:28
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原创 从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”
写这篇文章的原因完全源于开源项目(GitHub参阅参考文献1)。该项目涵盖了环视系统的较为全貌的制作过程，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程。该篇文章主要是梳理全景拼接技术中的一些实现细节，并在些地方记录了自己的思考。鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)， 完成360全景拼接demo；（2）这篇文章要跳过的参数标定环节，后面要单独拿出篇幅详析。
2023-11-10 23:15:06
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原创 解析Docker与docker-compose中volume参数的使用
解析Docker与docker-compose中volume参数的使用;数据卷与数据挂载
2023-10-24 23:54:06
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原创 关于Docker容器启动的几个问题的思考
关于Docker容器启动的几个问题的思考；docker exec -it container /bin/bash shell命令执行(bash、sh的区别)；docker-compose up的启动后正常退出
2023-08-02 22:48:33
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Apache Commons CLI 1.5.0
2024-08-17
KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP –Simple, Accurate,
2024-03-28
CVAT项目Grafana服务clickhouse-datasource插件与启动脚本
2023-08-01
grafana-clickhouse-datasource-3.1.0.linux-amd64.zip
2023-07-27
grafana-clickhouse-datasource-2.0.7.linux-amd64.zip
2023-07-04
rosdistro.zip
2022-05-15
空空如也
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