ROS 安装详细教程 —— Ubuntu20.04 LTS 安装-优快云博客
执行到 sudo rosdep init && rosdep update 这一步的时候,建议分开执行
第一步执行sudo rosdep init ,这时候会成一个文件20-default.list 文件在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这里面
第二步单独执行rosdep update ,但是会出现报错,按照这里面的操作没办法解决。
解决办办法ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法(最新版本)-优快云博客
参考这里面的第三步,问题。有时候会出现超时,多试几次就好了。