Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决

之前处理了github上关于evo的一个demo配置，开一个新贴讲一下里面可能遇到的一些问题。
github源代码地址：
https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open
环境：
Ubuntu18.04LTS+ROS Melodic

问题1

跟随getting started部分的指导一路做下来，建立新工作空间的一步因为我之前已经做过别的ROS实验，所以没太在意，导致catkin build时不通过。当时想了好久没明白怎么回事。
因为我们大部分实验都用的catkin_make,如果采用同样的空间编译build，不论其他步骤再正确也无法编译，结果全部不成功。
所以如果需要做这个实验，一定要开一个新的catkin_ws，或者说这个是自己第一个做的实验且还没有make过，才可以做其他的步骤，这点很容易被忽略

问题2

做到这一步的时候可能会发现，即使写了对应版本的命令，结果仍然是No such file or directory。

• 1.需要先cd到/catkin_ws/src中
• 2.我是通过.zip文件解压得到的文件夹，文件名为rpg_dvs_evo_open_master，不知道git clone的情况是如何。需要先把后面的mast