sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法

项目场景：

首先介绍一下这两个命令的目的：

sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。
rosdep update 的目的是在/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件，分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml.

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问题描述：

## sudo rosdep init 和 rosdep update错误（ROS Melodic Ubuntu18.04） 常见报错信息：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

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原因分析：

原因: 由于raw.githubusercontent.com被墙，程序无法下载相应的文件。解决方法就是使raw.githubusercontent.com能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染，所以我们只要能够找到这个网站的正确ip就可以了 。

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解决方案：

1.打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

2. ping一下这个网址，看看是否能ping通

ping  raw.githubusercontent.com

Tip：如果https://raw.githubusercontent.com网址的IP改变了了，就到这个网址：ipaddress查看,查询：http://raw.githubusercontent.com正确的ip，然后在 /etc/hosts 文件末尾添加对应的ip + url

3. 在hosts文件中添加以下内容

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

#打开终端，执行如下指令：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
#然后再分别执行如下语句即可。
sudo rosdep init 
rosdep update

成功