SLAM十四讲ch5 joinMap错误解决

1、出现fatal error : boost/format.hpp : 没有那个文件或目录
解决方案： 在终端输入

sudo apt-get install libboost-all-dev

2、出现如下情况
报错原因：路径错误
解决方案：
boost::format fmt("./%s/%d.%s");
改为绝对路径
boost::format fmt("/home/用户名/路径/%s/%d.%s");