SLAM十四讲ch4 trajectoryError代码部分

最新推荐文章于 2024-03-17 12:01:36 发布

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分类专栏： SLAM十四讲文章标签： linux c++ cmake

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本文介绍了C++项目中CMake的两种运行办法，一是和useSophus分开运行，并给出对应CMakeLists.txt文件内容；二是作为subdirectories和useSophus一起编译，也给出了相应的CMakeLists.txt内容，还提及了解决思路需添加一句代码。

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本文分为两种运行办法
1、和useSophus分开运行
CMakeLists.txt文件应该如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(TrajectoryError)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

find_package(Pangolin REQUIRED)
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})

find_package(Sophus REQUIRED)

include_directories("/usr/local/incldue/eigen3")
add_executable(trajectoryError trajectoryError.cpp)
target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES})

2、作为subdirectories和useSophus一起编译
useSophus的CMakeLists.txt应该如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(useSophus)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
find_package(Sophus REQUIRED)

#include_directories("/usr/local/include/eigen3")
include_directories("/usr/include/eigen3")
add_executable(useSophus useSophus.cpp)
target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)

add_subdirectory(example)

解决思路：
添加set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")这一句代码