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2原创 视觉SLAM十四讲中的修改代码总结
高翔的《视觉SLAM十四讲》提供了很多代码，但所用的库版本比较老，我用新版本库在编译的时候常会遇到问题。在此记录我的修改。持续更新ing....我的版本：opencv3.4.1Chapter 3visualizeGeometryCMakeLists.txt: C++版本改为14。注：C++版本的标记似乎是有两种写法：set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )set( CMAKE_CXX_STANDARD 14)Chapter 6g2o_cu
2022-03-19 15:47:24
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原创 c++基本概念复习
指针常量：如 int* const a=b; a的地址不会修改，所以对a的操作就是对b的操作。这就是别名(&)。 常量指针：如 const int* a=b; a不允许改值。const int &a=b 同理。 static： 对象：等号赋值，调用拷贝构造函数。...
2022-03-13 12:52:44
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原创 OpenGL入门记录
OpenGL介绍：见官网https://www.khronos.org/opengl/wiki/Getting_Started对官网 Writing an OpenGL Application 部分进行补充：用C++的cmake建立环境，见以下链接的cmake文件：Linux for Ubuntu Clion配置OpenGL(C/C++)开发环境_yukadon的博客-优快云博客_clion全名 用Linux的命令行建立环境，见以下链接：How to install OpenGL in Ubu.
2022-03-10 10:55:37
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原创 debug记录
passing ‘const xxx’ as ‘this’ argument discards qualifiers 翻译：将“const xxx”作为“this”参数传递会丢弃限定符。 解决方法：把调用的函数设为const。 no match for call to ‘(const hash 翻译：自定义类型的unordered_set，Hash函数没有实现正确，所以找不到 解决方法：参考以下链接，注意自定义Hash中的 hash<string>()(...)C++-...
2022-03-09 15:58:08
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原创 multiple definition of
错误原因：即便用 ifndef..define..，他的作用域只在文件内，导致不同文件的引用还是会冲突。C++ "multiple definition of .. first defined here"-阿里云开发者社区
2022-03-04 15:38:35
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原创 记录我使用virtualbox和ubuntu的失败经历
为了跑orbslam，装了virtualbox。装ubuntu的时候没注意要删除iso文件，耽误了很长时间。准备orbslam的环境，很费劲：最后参考b站《ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2》。即将成功之际，“file wirte failed no space left on device”。于是我通过VirtualBox管理器-F-V调节了磁盘的分配；然后我在“管理-全局设定”中发现虚拟机的位置在C盘，就把位置改成了D盘，不过奇怪的是我没在C盘找到这个位置。然后再开机就黑屏了。位
2022-01-15 15:34:40
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原创 相似hash的方法总结
指使相近的数据有相近的hash值。stable distribution方法很数学。给出整数而非01ssdeep长度不一定。tokens: context triggered; hash: FNV hash; 不知道怎么合成signature。simhashtokens：自己定义；hash：自己定义；按位均值生成signature。sdhashtokens: 滑窗 + 筛选出statistically improbable features；hash：SHA-1；按位与合
2021-12-30 16:16:03
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原创 git的使用-简明指南
首先，文件的层级关系是：file < directory < branch < project假设我们已经通过web端新建好了project，网址假设为 http://gitlab.project，并希望上传本地项目到名为 master 的 branch，命令：cd 本地项目路径git add . # 把路径下所有文件添加到git中git remote set-url origin http://gitlab.project.gitgit push -u origin
2021-12-27 14:06:40
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原创 windows子系统ubuntu的安装
我先按这个链接操作：【超详细】win10系统安装Linux子系统及遇到的坑_Fred_Home的博客-优快云博客但遇到了报错0xc03a001a。找到了相应的解决方案：windows10 WslRegisterDistribution failed with error: 0xc03a001a_松月的博客-优快云博客安装成功！windows与子系统之间文件访问见win10与子系统Ubuntu之间互相访问文件系统_frank的博客-优快云博客...
2021-11-29 08:41:20
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原创 找函数的心得
工作中常需要查各种方法的实现，经常是找包——判断能不能用——怎么用，以下是心得。github上找包insights看活跃度md看怎么用，还有问题就看代码再有问题查StackOverflow
2021-11-04 14:24:29
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空空如也
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