本文调研了多个公开数据集，特别关注于那些包含光照变化、视点变化信息，并且提供了标签和辅助信息如GPS、IMU的数据集。这些数据集广泛用于视觉定位识别（VPR）、深度学习训练等领域。引用了Zhang等人在《Pattern Recognition》期刊上的文章，并列举了一系列数据集资源，包括Oxford RobotCar、KITTI、CityScapes等，为相关研究提供了丰富的素材。
参考：PDF
[1] Zhang X , Wang L , Su Y . Visual Place Recognition: A Survey from Deep Learning Perspective[J]. Pattern Recognition, 2020.
a. http://www.robots.ox.ac.uk/∼mobile/IJRR_2008_Dataset/data.htm
b https://ori.ox.ac.uk/older-projects/new-college-dataset/
c http://www.rawseeds.org/home/
d http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/Ford
e http
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