SLAM14讲第5讲代码错误解决方法 2019-3-14

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#SLAM #代码错误解决方案

博客记录了在运行SLAM14讲第五讲代码时遇到的两个错误：一是编译joinMap时缺少libproj.so库，通过创建软链接解决；二是100%编译后仍失败，发现缺少libvtkproj4.so，同样通过软链接解决libvtkproj4.so.5.10.1或libvtkproj4.so.5.10。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近由于系统重做，导致一些依赖项没有全部安装，在运行14讲的源码过程中出现了一些问题，费了点时间解决了，现在进行记录，以防以后碰到相同的问题。

1.ch5 代码运行出错

1.1 对于第五讲的代码 imageBase ， OpenCV 安装好基本没有问题；但是对于 joinMap ，我在安装完 pcl-dev 之后编译出现了这样的错误：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/i386-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/joinMap.dir/all' failed
make[1]: **
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【SLAM十四讲】 第五讲
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09-28 1394
视觉slam十四讲 之 第五讲 相机与图像 这一讲主要就是 内参（针孔模型）与外参（同一点不同坐标系转换），相机畸变（切向和径向）以及图像在计算机上的表示。 点云拼接代码 pcl编译问题 我的CMakeLists（并不完整，没加eigen 略了） cmake_minimum_required(VERSION 2.8) set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv-3...
《视觉SLAM十四讲》第五讲ch5实验错误总结
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按照书中代码安装依赖项时，出现三个库报错。查阅资料后，将正确的安装步骤整理如下：打开终端依次输入：此处报错：errorE: unable to locate libjasper-dev。大概原因是缺少libjasper-dev的一个依赖包。
视觉SLAM十四讲-第五讲-OpenCV的安装和使用（基于ROS-melodic安装后）
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安装ROS时，OpenCV也被自动地安装了。我ubuntu版本是18.04，故安装的ROS版本为melodic，安装ROS后，ubuntu系统自动地安装了OpenCV 3.2.0。cmake . .后，有warning，注意分析，是缺少东西 看序号1和2。可知opencv的安装位置：/usr/include/opencv。不区分大小写，会显示所以的opencv文件的位置，如下图所示。若之前没有安装ROS或者OpenCV，则参考文章。然后再build目录下，文件使用。分析应该是没有找到OpenCV库。....
SLAM十四讲-第五讲-ch5-相机与图像(源码详细解释)
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一、opencv的简单使用 // // #include <iostream> #include <chrono> using namespace std; #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2//highgui//highgui.hpp> int main(int argc,char **argv) { //读取图片 argv[1]="/home/nnz/data/slam_pra
slam十四讲 ch5实践部分
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SLAM14讲CH5 rgbd实践报错踩坑及解决办法
qq_48767743的博客
07-23 598
SLAM14讲CH5，rgbd实践中，按照源代码编译出错，遇到的问题及对应的解决办法如下：
SLAM14讲程序错误整理——自第六讲
weixin_40107913的博客
07-08 1039
Ceres库文件链接target_link_libraries 使用如下LIBS方式链接库文件会放生错误 target_link_libraries(cerescurvefitting ${OpenCV_LIBS} ${CERES_LIBS}) 需要全名LIBRARIES target_link_libraries(cerescurvefitting ${OpenCV_LIBS} ${CERES_LIBRARIES}) ...
视觉SLAM14讲-学习记录-特征点法
qq_42789829的博客
11-01 536
视觉SLAM-特征点法-学习记录
【《视觉SLAM十四讲》前ch2-ch6实践全过程和遇到的问题及解决办法】
qq_19308801的博客
03-26 5301
文章目录前言一、运行环境配置1.在虚拟机上安装Ubuntu14.042.解决一些小问题安装VMware Tools（用来跨系统复制粘贴，自由调整屏幕大小）火狐（Firefox）无法联网（用来下载压缩包）从文件目录下启动终端（在终端里切换目录太麻烦）二、实践出现的问题以及解决方案1.Ubuntu下安装包的方法2.编译高博提供的代码ch2ch3/useEigench3/useGeometrych3/visualizeGeometry总结 前.
高翔SLAM十四讲ch5遇到的问题及解决方法
TANGYAOYI的博客
06-02 1237
仅为自己学习过程中的记录，有问题欢迎讨论啊 make时遇到如下问题，网上查大多说是OpenCV版本冲突，需要把find_package(OpenCV REQUIRED)改成这种find_package(OpenCV 3.4.14 REQUIRED)（本人的版本是3.4.14），但发现并无用。。 解决方法：在imageBasics、stereo、rgbd文件夹下的CMakelists.txt文件中均添加如下代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # 寻找..
SLAM十四讲ch5 joinMap错误解决
qq_41734114的博客
12-03 1150
1、出现fatal error : boost/format.hpp : 没有那个文件或目录 解决方案： 在终端输入 sudo apt-get install libboost-all-dev 2、出现如下情况 报错原因：路径错误 解决方案： boost::format fmt("./%s/%d.%s"); 改为绝对路径 boost::format fmt("/home/用户名/路径/%s/%d.%s"); ...
SLAM14讲joinMap编译错误
自动驾驶行业学习、交流
09-29 956
问题 找不到OpenCV CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package): Found package configuration file: /usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake but it set OpenCV_FOUND to FALSE so package "Open...
视觉SLAM十四讲ch5问题记录
weixin_47557941的博客
07-24 786
的当前目录与创建该缓存文件时所用的目录不一致，同时CMakeLists.txt文件的路径也不匹配。这通常发生在尝试在不同目录下复用或重新构建项目时，而没有正确清理或重新配置CMake环境。解决：删掉原安装目录里的文件及现要安装目录下build文件夹的里文件，再重新安装Pangolin。这个问题涉及到CMake在构建项目时遇到的路径不一致问题。具体来说，CMake缓存文件（1. 报错：编译执行make时报错。
《视觉SLAM十四讲》ch5学习记录
只是什么都不会的博客
04-13 1442
本文记录了在第五讲学习时遇到的问题及解决办法。 前言 小白上路，第一次写博客，主要用于记录学习中遇到的一些问题，后续有空的和话会把之前学习的内容补充进来，欢迎大家相互交流学习。 一、在ubuntu18.04下安装opencv 参考 Ubuntu18.04 安装OpenCV进行安装 二、运行测试代码 1.例程1的CMakeLists代码如下： project(imageBasics) # 添加C++ 11标准支持 set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11"
SLAM14讲错误笔记（第五讲OpenCV篇）
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09-11 2682
记录学习《视觉SLAM14讲》中出现的错误
踩坑 视觉SLAM 十四讲第二版 ch5 /rgbd 编译及运行问题
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04-16 526
在ch5/rgbd路径下。
slam14讲第5讲实践编译问题
kbfvictory的博客
04-03 591
前言：由于论文需要对点云处理，所以又回到了slam14讲第5讲点云拼接 平台:ubuntu18.04 编译ch5/rgbd/jointMap.cpp出现错误如下： 问题分析：找不到Core.h文件 处理办法; 讲ch5文件下CMakeLists.txt文件里面内容复制粘贴到rgbd文件下CMakeLists.txt里面，如下 ...
一起学RGBD_SLAM(5)遇到问题及解决办法
Meteor的笔记
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背景： 在学习高博士的一起学rgbd-slam第五章时，遇到了一些问题。 首先，高博士的博客以及git中的代码，由于时间原因，直接运行会出现错误，在前几章复现过程已经发现这一问题，第五章不出所料同样发生。前几章需要修改的部分可参看这个博客一起做RGB-D SLAM (5)学习心得的前几章。 问题： 解决办法： 在src/CMakeLists.txt中加入 //增加对pcl的依赖 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization fi
视觉SLAM14讲第二版ch5代码演示
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Slam14讲ch5代码演示，imageBasic.cpp代码更改
slam14讲ch8段错误 (核心已转储)
最新发布
02-04
### SLAM14 第8章 段错误 核心已转储 解决方案 当遇到段错误并提示“核心已转储”的情况时，通常意味着程序尝试访问未分配给它的内存区域。对于SLAM14第8章中的这种情况，可以采取以下措施来解决问题。 #### 修改编译选项 一种常见的原因是由于编译器优化设置不当引起的不稳定行为。可以通过调整编译参数`-march=native`来解决这个问题[^1]。此标志允许编译器针对本地CPU架构生成最高效的指令集，但也可能导致兼容性问题。移除该标记或将值更改为通用的处理器架构（如`-march=x86-64`），有助于提高跨平台稳定性。 #### 调试工具的应用 为了进一步定位具体原因，建议启用调试模式重新构建项目，并利用GDB等调试工具跟踪异常发生的位置。这可以帮助识别是否存在指针误用或其他潜在缺陷。例如，在命令行输入如下代码启动带有断点的调试会话： ```bash gdb ./your_program_name run backtrace ``` 上述操作能够提供详细的调用栈信息以便分析问题所在[^5]。 #### 库依赖关系排查 另外还需确认所使用的第三方库版本是否匹配官方文档推荐的要求。特别是像Ceres Solver这样的数值计算库以及g2O框架，它们内部实现的变化可能影响到整个系统的正常运作。如果发现不一致之处，则应考虑更新至最新稳定版或是回退到特定历史版本以保持一致性[^2]。 通过以上几个方面的检查与修正，应该能有效缓解乃至彻底消除此类运行期崩溃现象。当然每种具体情况都有差异，因此还需要结合实际环境灵活应对。
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