SLAM14讲第5讲代码错误解决方法 2019-3-14

最新推荐文章于 2024-07-24 21:41:37 发布

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#SLAM #代码错误解决方案

博客记录了在运行SLAM14讲第五讲代码时遇到的两个错误：一是编译joinMap时缺少libproj.so库，通过创建软链接解决；二是100%编译后仍失败，发现缺少libvtkproj4.so，同样通过软链接解决libvtkproj4.so.5.10.1或libvtkproj4.so.5.10。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近由于系统重做，导致一些依赖项没有全部安装，在运行14讲的源码过程中出现了一些问题，费了点时间解决了，现在进行记录，以防以后碰到相同的问题。

1.ch5 代码运行出错

1.1 对于第五讲的代码 imageBase ， OpenCV 安装好基本没有问题；但是对于 joinMap ，我在安装完 pcl-dev 之后编译出现了这样的错误：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/i386-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/joinMap.dir/all' failed
make[1]: **

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