本文详细记录了解决PCL库中数据输入错误的过程。从遇到的错误提示入手，逐步排查，发现输入文件路径问题。通过调整文件存放位置，最终成功运行程序并展示结果。
1 错误如图。报错提示数据输入不符合pcl规范
2 查看代码，输入函数，可以看到./%s/%d.%s，这是编译文件夹的相对路径，即输入文件必须放在bulid之下
3将color和depth文件夹复制到bulid文件夹下
4 编译再次运行，通过。
5 在bulid文件夹下运行pcl_viewer map.pcd，效果如图
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