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RSS订阅原创 Gazebo贼卡，使用GPU加速重装显卡驱动无效解决方法
运行gazebo的时候新建终端输入：看是否有gzserver和gzclient，判断是否有显卡加速，没有的情况： 有加速的情况：有文章指出实际上Gazebo是通过OpenGL渲染的，运行下面命令查看：运行下面命令可查看 OpenGL渲染所用的驱动：可以看出我这里的是集成显卡进行图形渲染：如果安装NVIDIA的时候没有安装OpenGL,参考：Gazebo GPU加速【gzserver running in GPU】_gazebo怎么通过gpu-优快云博客【声呐仿真】学习记录3.5-dock
2025-01-16 21:41:51
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原创 Ubuntu20.04使用Docker运行ORB_SLAM3
前者进入容器正在执行的终端，不会开启新的终端；后者可以在正在运行的容器中启动一个新的shell。-t：这个选项分配一个伪终端（pseudo-TTY）到容器，这样可以通过命令行与容器进行交互。-dit 表示交互模式后台运行容器，并分配一个伪终端；--name 用于指定容器的名称；-i：这个选项表示“交互式”，即使容器在后台运行，也保持标准输入（STDIN）打开。-d：这个选项表示以“分离模式”运行容器，即容器在后台运行。-a 查看所有容器 --size 显示容器大小。注意，只能删除已停止的容器。
2025-01-01 21:16:01
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原创 Ubuntu20.04双系统安装与美化
注意（默认不用看这段注意也行）：ubuntu系统空间存储最好分多点，我是分了200g，因为我要备份，就像虚拟机的快照一样，不至于配置环境的时候出错没法回溯。最开始我是只分了几十个g，但一个备份就好几十个g了，导致存储不够用，想要再扩展的时候就出问题了：我觉得可以在最开始压缩卷的时候在不同磁盘进行压缩，这样可以避免一个磁盘3个主分区的问题；或者逻辑分区和主分区的区别没有什么影响？或者还有其它的ubuntu扩容方法；或者就是一开始存储就多分点，避免需要扩容的情况出现。
2024-08-04 22:39:20
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原创 安装lvi-sam的过程及遇到的问题
Ubuntu 18.04安装gtsam版本最好安装4.0.2的，我最开始安装的时候直接get clone github...结果安装的是最新版的，安装的时候就会有问题。安全重启，同时按住 Crtl 和 Alt 键，按住不放，再依次按下SysRq 键(有的键盘是PrtSc)，R 键，E 键，I 键，S 键，U 键，B 键，这些步骤做完后，系统就会安全重启。最开始是在虚拟机上运行的，后面换到主机上运行，但是主机的配置不太好，运行的时候就死机。在主机上运行了一下，可以正常显示点云地图，应该就是虚拟机的问题。
2024-08-04 14:07:22
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原创 下列软件包有未满足的依赖关系： qtbase5-dev : 破坏: qt5-default (＜ 5.15.1+dfsg-2~) 但是 5.9.5+dfsg-0ubuntu1 正要被安装E: 无法
因为我是学习的SLAM14讲ch6的使用g2o优化，上面说要安装依赖项qt5-default，经过实验程序可正常编译运行。qt5-default 是将qt一些基础库文件打包安装，故可将qt5-default 安装的库手动安装一次即可。当您在安装软件包时遇到依赖问题时，可以尝试运行这个命令来解决这些问题。- 使用 sudo apt-get -f update qt5-default 命令也不行。- 换了清华源和原来的源也不行，显示没有 qt5-default 这个包。利用aptitude对。
2024-03-22 20:23:37
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原创 SLAM十四讲 ch5. jionMap运行错误
实测第三个问题的时候就生成了map.pcd文件.但不显示点云数量,段错误 (核心已转储)问题目前还不知道怎么解决!
2024-03-11 17:13:32
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空空如也
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