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原创 Opencv基础学习总结
由三个通道构成,每个通道可以用8U类型0-255去表示通道中的值,也可以用f(32f)或d(64f)类型的0-1.0去表示。0-255的值可以一一对应到0-1.0。由图像数据类型间的转换函数如下:其输出图像m的(x,y)处的像素值为 α * I(x,y) + β,其中I(x,y)为被转换图像的像素值示例:若要将8U类型的图像转换成 f 类型的://其中a是8U类型图像旋转形式(getRotationMatrix2D)依据旋转参数计算其对应的仿射矩阵Rotation,然后通过仿射变换得到旋转后的图像。
2024-09-20 16:41:13
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原创 视觉SLAM十四讲ch5问题记录
的当前目录与创建该缓存文件时所用的目录不一致,同时CMakeLists.txt文件的路径也不匹配。这通常发生在尝试在不同目录下复用或重新构建项目时,而没有正确清理或重新配置CMake环境。解决:删掉原安装目录里的文件及现要安装目录下build文件夹的里文件,再重新安装Pangolin。这个问题涉及到CMake在构建项目时遇到的路径不一致问题。具体来说,CMake缓存文件(1. 报错:编译执行make时报错。
2024-07-24 21:41:37
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原创 SLAM十四讲学习疑问解决记录——ch2(第二章)
Q1:make时出现报错:make[2]: *** 没有规则可制作目标“CMakeFiles/helloSLAM.dir/build”。设置 -> 配置kdevelop -> Editor -> 外观 -> 边框 -> 勾选“显示行号” 和 “显示图标边框” -> ok。确保CMakeLists.txt文件中目标文件存在,且存在的实际文件的文件名与目标文件名一致。本章主讲C++编程,g++,cmake,lib,不显示代码行数,不显示Debug断点?
2024-07-24 16:21:04
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原创 简单方法:windows无法启动VMware Authorization Service服务,错误1068依赖服务或组无法启动
简单快捷方法:windows无法启动VMware Authorization Service服务,错误1068依赖服务或组无法启动
2024-07-23 11:52:31
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原创 VMware虚拟机Ubuntu最最最简单的联网方式
网络适配器 -> 桥接模式 -> 勾选“复制物理网络连接状态” -> 确认。查了网上无数方法都连不上,真的很无语,一个个方法高大上,但没用。VMware菜单栏 -> 虚拟机 -> 设置。打开虚拟机Ubuntu,已联网成功。
2022-12-29 21:01:04
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空空如也
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