Realsense D455 修改分辨率和FPS

最新推荐文章于 2025-05-03 13:44:14 发布

howtoloveyou

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本文介绍了如何修改rs_launch.py文件，将Realsense相机的默认分辨率从1920*720和30Hz改为424*240，同时调整深度和颜色传感器的fps至15Hz。修改包括设置'深度_width'、'depth_height'、'color_width'、'color_height'、'depth_fps'和'color_fps'的值，并确保所有设置不包含'default'选项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

默认的分辨率为1920*720，fps为30hz
对rs_launch.py文件进行修改

'depth_width',                  'default': '424'
'depth_height',                 'default': '240'
'color_width',                  'default': '424'
'color_height',                 'default': '240'
'depth_fps',                    'default': '15.'
'color_fps',                    'default': '15.'
'align_depth',                  'default': 'true'