Realsense D455 修改分辨率和FPS

最新推荐文章于 2025-12-04 10:53:40 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-04 10:53:40 发布 · 4.7k 阅读 · 11 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#slam

本文介绍了如何修改rs_launch.py文件，将Realsense相机的默认分辨率从1920*720和30Hz改为424*240，同时调整深度和颜色传感器的fps至15Hz。修改包括设置'深度_width'、'depth_height'、'color_width'、'color_height'、'depth_fps'和'color_fps'的值，并确保所有设置不包含'default'选项。
  1. 默认的分辨率为1920*720，fps为30hz
  2. 对rs_launch.py文件进行修改
'depth_width',                  'default': '424'
'depth_height',                 'default': '240'
'color_width',                  'default': '424'
'color_height',                 'default': '240'
'depth_fps',                    'default': '15.'
'color_fps',                    'default': '15.'
'align_depth',                  'default': 'true'
  1. 想要修改分辨率或者fps，必须将两个都改为自己想要的数值，不能有一个值是default（-1）
基于英特尔 RealSense D455 相机实现裂缝尺寸以及深度测量
qq_53545309的博客
05-07 1269
D455 相机可用于对这些零部件进行高精度的表面检测，快速准确地测量裂缝的尺寸和深度，实现自动化的质量控制和缺陷筛查，提高生产效率和产品质量。D455 相机能够对焊缝表面进行细致扫描，测量焊缝的宽度、深度以及焊缝表面的不规则程度等参数，帮助检测焊缝是否存在缺陷，如未焊透、焊瘤等，为焊接质量的评估和改进提供数据支持。：RGB 传感器采用全局快门，并且其视场与深度视场相匹配，能够提供更出色的 RGB 图像质量，以及深度图像和 RGB 图像之间的更好对应性，从而可提高扫描质量。可以看出宽度和高度都是十分准确的。
【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】
vor234的博客
05-03 3143
基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。
RealSense D455的标定并运行VINS-FUSION
热门推荐
qq_40186909的博客
05-08 2万+
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行
Master的博客
09-15 708
摘要： 记录Intel RealSense D455深度相机的安装及问题解决过程。首先安装Intel RealSense SDK 2.0，添加官方源并安装依赖库。测试相机连接后，安装realsense-ros驱动时出现CMake报错，提示缺少依赖。通过降级SDK至v2.55.1版本解决，并锁定版本防止自动升级。最后编译ROS工作空间并启动相机节点，成功获取RGB-D数据。过程中参考GitHub issue并验证解决方案有效性。（150字）
realsense d455 semantic_slam实现语义八叉树建图
蓝羽飞鸟的博客
06-24 2463
orb_slam2 + 语义分割 + 八叉树地图, github地址：https://github.com/floatlazer/semantic_slam环境配置参考链接现在说说要用d455来实现实时建图，需要修改哪些地方。首先要安装intel realsense的sdk, 到realsense-viewer可成功显示界面即成功然后安装realsense的ros wrapper, 让d455可通过ros发送topic 安装方法 这一步需要同时安装ddynamic_reconfigure包，从github上
使用realsensed455修改分辨率问题
weixin_68063596的博客
01-09 1731
调分辨率啦
Realsense D455 调试
weixin_41965898的博客
04-17 7391
D455 配置：RGB：彩色相机，FOV（h，v）（ 90*65 ）红外点阵发射：位于上图中RGB右边，发射特定模式的红外光，通常是一种点阵图案，这有助于红外摄像头捕捉和计算物体的深度信息Right 和 Left：双目红外相机，FOV（h，v）（ 87 *58 ），可接受普通光源和红外光源，基线9.5cm可输出；IMU：BMI0552 安装以下是基于Ubuntu20.04系统安装的一般步骤前置：您需要在您的计算机上安装ROS。假设您使用的是ROS Noetic版本，您可以按照。
realsense d435i在realsense viewer里如何更改深度图分辨率
04-01
好的，我需要帮助用户了解如何在RealSense Viewer中修改D435i的深度图分辨率。首先，我应该回忆一下相关的设置步骤，可能需要参考用户提供的引用内容。 根据引用[3]提到D435i的深度图依赖USB 3.0，所以可能需要先...
ubuntu18.04+realsenseD455制作TUM数据集
振华OPPO的博客世界
01-05 2141
1、新建文件夹room，在此文件夹下新建目录rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图，同时新建文件rgb.txt和depth.txt保存图片的时间戳和文件名。2、新建Python脚本，代码如下，将其中的rgb、depth、file_handle1、file_handle2、rosbag.Bag修改为自己对应的路径即可。非常重要的K和D矩阵，K从左至右依次为fx、cx、fy、cy，D从左至右依次为k1、k2、p1、p2。查看rosbag的具体信息，比如时长、大小、话题等，其中。
realsense d435i如何更改深度图分辨率
04-01
### 如何更改 Realsense D435i 设备生成的深度图分辨率 要调整 Intel RealSense D435i 的深度图分辨率，可以通过官方支持的 SDK（Software Development Kit），即 **Intel RealSense SDK 2.0** 来实现。以下是具体...
Intel RealSense D455 实时接入 main.cpp 完整实现指南
最新发布
qq_45118549的博客
12-04 22
本文介绍了如何将Intel RealSense D455深度相机集成到数字生命系统中。首先详细说明了硬件准备和软件依赖（librealsense SDK、编译器要求等），并提供了Linux下的安装步骤。然后展示了如何在原有代码框架中扩展main.cpp，通过getDepthFrame()方法实现实时D455数据流获取，包括相机初始化配置、深度帧处理逻辑和点云生成算法。文章还提供了备用模拟数据方案，确保系统在相机失效时仍可运行。整个方案保持了原有类结构（如ExistenceNode、StateNode等），实
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
没有简介
11-23 1万+
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
realsenseD455
hoppss
08-27 1188
指标 快门 +全局 可用于快速移动场景，目标追踪等 fov 86 * 57 wfov，应该是目前市面上比较大的fov， 深度相机和彩色相机fov相等； 基线 95 mm， D455 基线比D435更大一些，达到更好的深度估计；物理尺寸长度也更长124mm 深度 精度更高 80% fov 内， 4m - 2%; 8m - 4%； 相比D435提高一倍左右； 有效测距范围比D435更远 模组 同款模组为D450,...
Intel Realsense D455 D435i D415 T265 3D实感硬件对比
xiaodeng6185的博客
09-20 1万+
硬件参数对比 Realsense D455（2020） Realsense D435i（2018） Realsense D415（2018） Realsense T265（2019） 深度范围（米） 0.4m -> 10m(推荐0.4-6m) 0.2m - 10m 0.3m - 10m - 功耗 360mW 彩色传感器 OV9782 OV9282 ...
RealsenseD455 内容整理（一）
weixin_52088842的博客
03-22 4275
首先从硬件部分开始梳理，先清楚四个摄像头分别是什么。红外投影仪(IR Projector):发射红外光，生成特定的红外光图案，如点阵或条纹，并且可以与红外摄像头配合，通过分析反射光计算物体的深度和形状。同时捕捉左右视角的图像，通过视差计算深度信息。接收左右红外相机的图像数据，通过计算左右图像之间的视差（即像素点的位移）来推断出每个像素点的深度值。同时捕捉彩色图像，与深度图像进行配准，生成RGBD图像。IMU提供设备的姿态信息，辅助进行空间定位和姿态跟踪。
Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置（亲测可用）
u014374826的博客
07-29 2022
Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置
Intel RealSense D455 深度相机
SiuooooBoom的博客
08-10 1万+
2020年6月17日发布的相机：Intel RealSense D455 是 Intel RealSense D435i 的升级版。 外观与D435i基本一样，都包含IMU，摄像头具体参数未知，适用范围达到6米，精度也要更好，具体是否为SL红外不确定，新闻只说是D400的升级版，但我推测为D435i的升级版。价格为239美元（约1700元），目前为预售阶段。外观图如下： 使用Intel RealSense SDK 2.0切换到D455非常容易，开发时间几乎为零。D455将深度传感器之间的距离扩展到95mm，
使用RealSense D455的空间识别操作大象机器人myCobot协作机械臂
m0_71627844的博客
07-03 1874
在myStudio 3.1.3中，将出现如图3和图4所示的屏幕，然后下载最新版本的Minirobot for Basic和AtomMain for ATOM，选择Flash，然后写入固件。应该以相同的方式处理，但 RGB 也以相同的方式表示。默认情况下，点云大小设置为 0.01 m，这是一个很大的值，因此点云相互重叠显示，但如果将其设置为 0.001 m 左右，您可以看到点云的获取非常精细。当然，相机和myCobot之间的位置关系是暂时的，因此相机看到的myCobot位置与Rviz中显示的模型位置不重叠。
realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（二）
文一生
09-01 1万+
realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（二）1.代码来源2.环境配置3.代码分析：3.1 主要展示在将detect.py转换为realsensedetect.py的文件部分，大家也可以直接将自己的detect.py 文件改成下面的文件，直接执行即可。3.2 文件或者文件夹里面文件的对比差异分析软件介绍：4. 思考与结束语 为什么会出现关于realsense D455 +YOLO V5结合的第二篇文章呢，因为上一篇文章是从github上面找到并且跑通之后写的，后来发现怎么也用不
评论 6
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值