Realsense D455 修改分辨率和FPS

本文介绍了如何修改rs_launch.py文件,将Realsense相机的默认分辨率从1920*720和30Hz改为424*240,同时调整深度和颜色传感器的fps至15Hz。修改包括设置'深度_width'、'depth_height'、'color_width'、'color_height'、'depth_fps'和'color_fps'的值,并确保所有设置不包含'default'选项。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  1. 默认的分辨率为1920*720,fps为30hz
  2. 对rs_launch.py文件进行修改
'depth_width',                  'default': '424'
'depth_height',                 'default': '240'
'color_width',                  'default': '424'
'color_height',                 'default': '240'
'depth_fps',                    'default': '15.'
'color_fps',                    'default': '15.'
'align_depth',                  'default': 'true'
  1. 想要修改分辨率或者fps,必须将两个都改为自己想要的数值,不能有一个值是default(-1)
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