vor234的博客

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。珍惜身边的一切，慢慢去积累自己所需要的，把握好现在就是把握未来，在接下来的未来不断奉献自己服务社会。我始终坚信：尊重现实，无所畏惧将超乎一切！

原创 Arduino开发教程

作为单片机初学者，本人首选Arduino，刚开始不免会有许多困惑，既然我们齐聚C站，秉着“终生学习，共享进步！！！”的理念，我们将学会用arduino常用传感器和执行器，通过以下基础篇（Arduino基本语法）、提高篇（Arduino库函数和物联网）、进阶篇（系统的实际项目）三篇，由浅入深，由低到高，由差到强层层递进。............

2021-07-15 13:58:30 20616 14

翻译什么是Arduino？

Arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。Arduino出生于Ivrea交互设计学院，是一种用于快速制作原型的简便工具，主要面向没有电子和编程背景的学生。笔者认为就是便携带的小伙伴，根据提前设定的要求完成一定的动作反馈！...

2021-01-30 16:47:06 20121 2

本文深入探讨了CAN总线的核心原理，并结合ESP32-S3给出了工程实践方案。目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）只需要35元加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。CAN：Controller Area Network，控制局域网络，最早由德国 BOSCH(博世)开发，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。要学习本教程，您需要1个 ESP32 开发板或者ESP32C3，查看TWAI状态寄存

2025-03-26 05:00:00 59

原创【C# 上位机UDP通讯】

UDP（用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，具有传输效率高、实时性强的特点，广泛应用于物联网、实时监控、网络广播等场景。本文将详细介绍如何使用 C# 开发一个 UDP 通信上位机软件，实现消息的发送与接收，并实时显示带有时间戳的通信日志。支持双向通信（发送/接收）实时显示带时间戳的通信日志自动处理跨线程UI更新完善的资源释放机制扩展方向增加十六进制收发功能实现消息过滤机制添加数据统计功能（收发计数器）支持多网卡绑定选择【C# UDP通信上位机源码】推荐工具。

2025-03-19 10:33:06 1031

原创【ESP32接入国产大模型之阿里Deepseek】

现在，我们在本教程中学习了如何使用ESP32接入阿里Deepseek大模型。从而实现对外部世界的感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享ESP32跑FreeRTOS实用案例，为人类社会发展贡献一点微薄之力。🙌🙌🙌如果你有任何问题，可以通过Q Group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞！😘😘😘。

2025-03-19 00:05:29 294

原创【OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic real-time path Planning 】论文复现

现有的全局路径规划( Global Path Planning，GPP )算法主要是在静态环境下进行预设规划。这一假设极大地限制了其应用于通常在动态环境中航行的无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle，USV )。为了解决这个问题，我们提出了一种GPP算法OkayPlan，该算法能够在动态场景中以实时执行速度( 125Hz ,在台式计算机上运行)生成安全的短路径。

2025-03-14 05:00:00 406

原创 IEEE论文提交检查错误：Errors: Font Arial-ItalicMT, ArialMT. et al. is not embedded

在提交截止前48小时，务必使用「打印为PDF」功能进行最终输出——这是发现隐藏字体问题的最后机会！

2025-03-14 05:00:00 809

原创【基于ESP32-S3的多线程工业级温度监测系统】

通过本次M-Design设计竞赛，我开发了一款功能强大的8通道高精度温度采集器。该设备不仅实现了多线程任务管理，还通过Modbus RTU协议实现了高效的数据交互。多线程任务管理：利用FreeRTOS实现并行数据采集与处理，确保系统的实时性和稳定性。高效的数据交互：通过Modbus RTU协议实现与上位机或云端的数据通信，支持动态配置参数。高精度的温度采集：采用MAX31856芯片，实现高精度的温度测量。灵活的AT命令配置：用户可以通过AT命令动态调整发送间隔、采样精度和滤波方法。

2025-03-13 23:14:49 228

原创【基于ESP32-S3的4通道ADC数据采集（Modbus Poll教程）】

本文介绍如何使用ESP32-S3开发板实现4通道ADC数据采集，并通过Modbus RTU协议将数据上传至PC端Modbus Poll软件。目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）只需要35元加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。参考上面数据设置上下限，点击Apply，手动触摸ADC0~4会有明显数据变化

2025-03-10 05:00:00 84

原创【ModBus 485 四通道设备C#上位机设计】

【ModBus 485 四通道设备C#上位机设计】在现代工业自动化中，ModBus 协议是一种广泛使用的通信协议，尤其是在 RS485 网络中。本文将介绍如何使用 C# 开发一个基于 ModBus RTU 协议的上位机软件，用于与四通道设备（如RS485超声波风速风向传感器）进行通信，并实时显示风速、风向等数据。本文介绍了如何使用 C# 开发一个基于 ModBus RTU 协议的上位机软件，实现了串口通信、数据解析、实时显示、日志记录和定时读取等功能。

2025-03-03 05:00:00 1404

原创【ESP32S3接入讯飞在线语音识别】

2025-02-26 05:00:00 731

原创【海康威视Sionyx三个摄像头C#画面实现】

🥳🥳🥳现在，通过本文的介绍，我们成功实现了使用C#编程语言显示海康威视海康威视网络和Sionyx USB夜视三个摄像头，并实时显示摄像头的视频流。希望本文对您有所帮助！我们将使用海康威视的iVMS-4200软件进行摄像头的初始化和配置，并通过C#编写的上位机程序来显示摄像头的实时画面。它使各级海员都可以在没有白光或昂贵的热像仪的情况下，在没有月亮的星光下轻松发现障碍物和碎片，从而安全航行，避免碰撞，并最大限度地延长水上时间。如果想修改设备ip，双击设备的iPv4信息，按要求修改，输入摄像头密码，即可更

2025-02-24 05:00:00 1091

原创【用DiskGenius Pro轻松实现系统迁移与硬盘扩容（Win11实测）】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用DiskGenius Pro轻松实现系统迁移与硬盘扩容。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘技术总结通过DiskGenius Pro的系统迁移功能，我们实现了：✅无缝迁移：系统+

2025-02-17 05:00:00 1647

原创【ESP32接入国产大模型之Deepseek】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之Deepseek。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘鸣谢B站UP星汇极客ESP32对接DeepSeek API，实现AI大模型交互功能。

2025-02-14 21:34:35 6534 9

原创【Nomoto 船舶模型】

Nomoto 模型是由日本学者 T. Nomoto 于上世纪50年代提出的一种用于描述船舶操纵运动的数学模型。它最初是为了解决船舶在操舵时的动态响应问题，并且因其简单性和实用性而被广泛应用于航海工程和船舶自动控制领域。Nomoto 模型通过简化实际的水动力特性来预测船舶在舵角输入下的响应，适用于初步分析和控制系统设计。参考学习：h。

2025-01-24 17:25:39 1278

原创【QT用户登录与界面跳转】

在Qt应用程序开发中，实现用户登录及界面跳转功能是构建交互式应用的重要步骤之一。下面将介绍如何使用Qt框架来创建一个简单的用户登录界面，并根据用户的输入信息进行验证，然后跳转到相应的【QT串口助手】主界面。源码地址：首先，确保你的开发环境中已安装了Qt及其相关工具（如QtCreator）,前期也安装过QT（参考博客：【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】）。本文记录一下用QTCreator写一个用户登录与界面串口助手的过程，整个工程只有几百行代码，跟着做下来对新手来说可以更快了解整个

2025-01-18 17:56:55 1381

原创【2024年度个人生活与博客事业的融合与平衡总结】

博客事业回顾生活与工作平衡技术成长与自我提升展望未来。

2025-01-18 10:46:16 326

原创【C++ 安装Eigen库】

Eigen是一个开源的C++库，主要用来支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen 目前（2022-04-17）最新的版本是3.4.0（发布于2021-08-18），除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen库的下载地址为：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases。

2025-01-05 05:00:00 318

原创【Jump Point Search 路径规划算法 C++实现教程】

Jump Point Search 算法是一种基于图搜索的路径规划算法，主要用于在二维网格地图中寻找从起点到终点的最短路径。与传统的 A*算法相比，JPS 算法通过对搜索空间进行预处理和跳跃点的识别，能够大大减少搜索节点的数量，从而提高搜索效率。在Jps.h文件中，定义了 JPS 算法所需的数据结构。Direct枚举类型表示八个方向：上（p_up）、下（p_down）、左（p_left）、右（p_right）、左上（p_leftup）、左下（p_leftdown）、右上（p_rightup）、右下（

2024-12-23 05:00:00 666

原创【强化学习环境配置+github 无人机强化学习demo复现】

通过本【强化学习环境配置+github demo复现】，您应该能够从零到一入门强化学习啦，也完成无人机的强化学习demo复现。从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大佬多多评论指教！！！👍👍👍下面有我的🐧🐧🐧群推广，欢迎志同道合的朋友们加入，期待与你的思维碰撞😘😘😘《基于MASAC强化学习算法的多无人机协同路径规划》

2024-12-23 05:00:00 1983

原创【ESP32接入国产大模型之腾讯混元】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之混元。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-12-16 05:00:00 2056

原创【UDP 网络通信收发信息实例 —— Python】

通过上述示例，我们展示了如何使用 Python 实现 UDP 网络通信中的发送端和接收端。UDP 的无连接特性和低延迟使其非常适合实时性要求较高的应用场景。为了提高性能和响应速度，我们使用了多线程来实现客户端和服务端的收发功能。无论是同步版本还是异步版本，Python 的socket模块都为开发者提供了强大的工具来构建高效的网络应用程序。希望这篇文章能为您的学习和开发提供有价值的参考。

2024-12-16 05:00:00 972

原创【青瞳视觉Python接入文档】

青瞳视觉提供了一套用于连接和操作其动捕系统（CMAvatar 和 CMTracker）的Python SDK，允许用户获取实时的刚体、骨骼及手指数据。本接入文档旨在指导开发者如何使用该SDK进行开发，包括环境设置、API调用方法、示例代码以及故障排除。

2024-12-13 05:00:00 1721

原创【青瞳视觉C++接入文档】

青瞳视觉提供了一套用于连接和操作其动捕系统（CMAvatar 和 CMTracker）的C++ SDK，允许用户获取实时的刚体、骨骼及手指数据。本接入文档旨在指导开发者如何使用该SDK进行开发，包括环境设置、API调用方法、示例代码以及故障排除。

2024-12-13 05:00:00 1051 1

原创【Windows11系统局域网共享文件数据】

通过以上步骤，您可以在 Windows 11 系统上轻松设置局域网内的文件共享。请记得定期检查和更新您的网络安全设置，以确保数据的安全性和隐私保护。随着技术的发展，微软不断改进 Windows 的文件共享功能，让用户体验更加流畅和安全。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大佬多多评论指教！！！👍👍👍。

2024-12-06 05:00:00 5669

原创【TCP 网络通信（发送端 + 接收端）实例 —— Python】

通过上述示例，我们展示了如何使用 Python 实现 TCP 网络通信中的发送端和接收端。同步版本的代码简单易懂，适合初学者；而异步版本则提供了更高的性能和更好的并发处理能力，适用于更复杂的应用场景。🛹🛹🛹。

2024-12-06 05:00:00 2390

原创【Blinker温湿度助手+继电器+屏幕显示】

在这个项目中，我们将使用ESP32-C3开发板结合DHT11温湿度传感器、SSD1306 OLED显示屏、继电器模块、以及心知天气API，实现一个多功能的环境监测系统。该系统不仅能实时显示温度、湿度、体感温度、时间日期、运行时间和Wi-Fi信号强度，还能通过继电器控制外部设备，并具备自动刷新、手动刷新和掉线重启等功能。通过这个项目，我们成功实现了一个多功能的环境监测系统。该系统不仅能够手机实时监测和SSD1306屏幕显示环境参数，还能通过继电器控制外部设备，并具备自动刷新、手动刷新和掉线重启等功能。

2024-11-30 05:00:00 357

原创【MSB8041错误码Visual Studio需要安装MFC库解决方案】

当Visual Studio编译程序出现MSB8041错误码，这是缺少MFC库导致的。Microsoft 基础类 (MFC) 库针对大部分 Win32 和 COM API 提供面向对象的包装器。虽然此包装器可用于创建极为简单的桌面应用程序，但当你需要开发具有多个控件的更复杂的用户界面时，此包装器将最为有用。本文介绍了通过上述步骤，你应该能够成功解决MSB8041错误，并完成项目的编译。如果问题依旧存在，建议检查项目配置是否正确，确保所有依赖项都已正确设置。

2024-11-30 05:00:00 863

原创【路径跟踪控制：Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】

PID 控制器适用于需要高精度和鲁棒性的应用场景，但需要仔细调参。Pure Pursuit 控制器适用于实时性要求高、路径跟踪精度要求适中的场景，特别适合自动驾驶等应用。Bang-Bang 控制器适用于对响应速度要求高、但对精度要求不高的场景，如简单的开关控制。本文介绍了 Pure Pursuit 控制的基本原理及其在车辆路径跟踪中的应用。通过 Python 代码实现了车辆运动学模型和 Pure Pursuit 控制器，并展示了其在实际路径跟踪任务中的表现。

2024-10-28 05:00:00 1802 4

原创【FastBond3挑战部分-XIAO智能助手】

FastBond3挑战部分-XIAO智能助手在这个快速发展的科技时代，人们对智能化生活方式的渴望愈发强烈。无论是家用电器还是日常服务，都在不断进化以提供更为便捷、高效且个性化的用户体验。不过，目前市场上的智能产品在诸如网络连接、语音互动及图像识别等关键领域仍面临挑战，未能完全达到用户对理想智能生活的期待。鉴于此，我们带着无比的热情与坚定的责任感，正式启动了《XIAO 智能助手》项目，旨在打造一个能够触动人心的全新智能解决方案。一键智能配网：简化设备连接过程，让用户无需技术背景也能轻松完成网络设置。

2024-10-25 09:07:19 643 1

原创【ESP32S3 Sense接入阿里云大模型图像理解】

随着人工智能技术的发展，图像理解成为了机器视觉领域的热点话题之一。通过深度学习算法，机器能够识别和理解图像中的内容，为许多应用场景提供了无限可能。本文将介绍如何使用ESP32S3 Sense开发板接入阿里云的大模型服务，实现图像的理解功能。我们将使用ESP32的摄像头模块拍摄照片，并通过阿里云提供的API接口发送图像数据，最后接收并解析API返回的结果。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，成功地使用ESP32开发板接入了阿里云的大模型服务，实现了图像的理解功能。

2024-10-23 16:45:00 2104 2

原创【路径跟踪控制：PID控制与车辆运动学模型】

路径跟踪控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到如何使车辆沿着预定的路径行驶。本文将详细介绍路径跟踪控制的基本原理，特别是使用PID控制器和车辆运动学模型的方法。我们将通过Python代码示例来展示如何实现这一控制策略。

2024-10-23 16:45:00 1522 1

原创【路径跟踪控制：Bang-Bang 控制与车辆运动学模型】

在上文中，原始的Bang-Bang控制算法主要依赖于车辆当前位置与参考路径之间的横向误差来决定转向角。改进后的Bang-Bang控制算法引入了对路径点的动态管理机制，以适应更长的路径跟踪需求。后期会有更多的路径跟踪（PID，LQR，MPC等）算法分享，希望本文对你理解和实现无人车轨迹跟踪有所帮助。通常情况下，车辆模型被简化为以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型，该模型假设左右前轮合并为一个轮子，后轮同样合并为一个轮子。这里的逻辑是，当角度误差较大时（超过90度），我们允许更大的转向角以便更快地纠正误差；

2024-10-21 14:30:09 1406 1

原创【【自动驾驶】车辆运动学模型】

在自动驾驶领域，通常采用单车模型来简化实际车辆的复杂性。此模型将车辆视为具有两个转动轴的刚体，即前轮和后轮，每个轴上的左右轮合并为一个轮子来考虑。车辆重心：点C，代表车辆的质量中心。前后轮距离lfl_flf和lrl_rlr分别从前轮中心到重心的距离和从后轮中心到重心的距离。轴距LlflrLlflr。速度VVV，表示车辆重心的速度。滑移角β\betaβ，车辆速度矢量与车辆纵向轴之间的夹角。航向角ψ\psiψ，车身与X轴的夹角。转向角δf。

2024-10-21 05:00:00 2452

原创【海图界面上一些常见术语UTC、HDG、COG、SOG、LAT、LON的基本解释】

UTC 是协调世界时（Coordinated Universal Time）的缩写，是一种与地球自转无关的时间标准，它与国际原子时（TAI）相差整数秒，并且每隔一段时间通过闰秒来调整，以保持与地球自转的一致性。

2024-10-20 05:00:00 4702 1

原创【A*路径规划算法 C++实现教程】

在这个示例中，我们首先读取地图文件，创建地图数组。然后定义起始点和🥳🥳🥳现在，通过本教程，您学习了 A路径规划算法的 C++ 实现。理解和掌握该算法对于开发路径规划相关的应用至关重要，希望本文能帮助您更好地运用 A算法。🛹🛹🛹从而实现更高效的路径规划，为各种应用场景提供更好的解决方案。后期会持续分享 A * 算法的相关实用案例🥳🥳🥳，科学地合理地进行开发和应用，为推动相关领域的发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

2024-10-16 05:00:00 1053 1

原创【Vscode+Git教程】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了Vscode+Git教程教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘基于 VScode 的 git 详细使用指南【保姆级！vscode 提交git一直卡着转圈圈。

2024-10-14 07:46:31 5716 2

原创【腾讯元宝-免费论文精读】

在没收费之前，可以冲的。翻译过程中只有文本，没有图文表格左右两边的内容，目前没有联动起来，不能点右边，自动定位到左边原文，查阅原文不太方便。腾讯元宝-免费论文精读-翻译-实测+教程+点评。

2024-09-30 05:00:00 887 1

原创【C++ 11多线程加速计算实操教程】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了从创建线程，线程加速计算，互斥量，参数传递和线程池管理教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】【VS2019安装+QT配置】记录一个使C/C++多线程无法加速计算的问题。

2024-09-24 05:00:00 1846 1

原创【KiCAD安装教程】

你现在应该已经成功安装了KiCAD，并且准备好开始你的电路设计之旅了。如果在安装过程中遇到任何问题，你可以通过QQ群（945348278）加入鹏鹏小分队寻求帮助，我们非常期待与你在技术上交流和进步。根据个人需求选择要安装的组件，通常情况下可以选择默认设置，点击“下一步”。选择合适的安装位置，可以保持默认路径或者自行指定路径，然后点击“安装”。选择“所有人”以便所有用户都可以使用KiCAD，并继续点击“下一步”。下载完成后，找到下载的安装包并右键选择“以管理员身份运行”。安装完成后，点击“完成”按钮。

2024-09-17 05:00:00 1978

【ESP32-S3 CAN总线通信开发实战指南】源码和软件地址

本文深入探讨了CAN总线的核心原理，并结合ESP32-S3给出了工程实践方案。开发者可结合自身需求，在基础通信功能上扩展协议栈或开发定制化总线管理策略。建议参考ISO 11898标准文档获取更详细的电气特性规范。博客地址：https://vor2345.blog.youkuaiyun.com/article/details/146465031

2025-03-24

【C# 上位机UDP通讯】

UDP（用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，具有传输效率高、实时性强的特点，广泛应用于物联网、实时监控、网络广播等场景。本文将详细介绍如何使用 C# 开发一个 UDP 通信上位机软件，实现消息的发送与接收，并实时显示带有时间戳的通信日志。博客地址：https://vor2345.blog.youkuaiyun.com/article/details/146360290

2025-03-19

【基于ESP32-S3的4通道ADC数据采集（Modbus Poll教程）】源码和Modbus Poll软件

本文介绍如何使用ESP32-S3开发板实现4通道ADC数据采集，并通过Modbus RTU协议将数据上传至PC端Modbus Poll软件。教程包含硬件连接、软件配置、代码解析及数据可视化全流程。

2025-03-09

【ModBus 485 四通道设备C#上位机设计】

在现代工业自动化中，ModBus 协议是一种广泛使用的通信协议，尤其是在 RS485 网络中。本文将介绍如何使用 C# 开发一个基于 ModBus RTU 协议的上位机软件，用于与四通道设备（如RS485超声波风速风向传感器）进行通信，并实时显示风速、风向等数据。博客地址：https://vor2345.blog.youkuaiyun.com/article/details/145951832

2025-03-01

【海康威视Sionyx三个摄像头C#画面实现】

在监控和视频处理领域，海康威视的摄像头设备因其稳定性和高性能而广受欢迎。本文将介绍如何使用C#编程语言来实现对海康威视网络和Sionyx USB夜视摄像头的控制和视频流的显示。我们将使用海康威视的iVMS-4200软件进行摄像头的初始化和配置，并通过C#编写的上位机程序来显示摄像头的实时画面。

2025-02-20

TortoiseGit安装

参考【Vscode+Git教程】：https://blog.youkuaiyun.com/vor234/article/details/142727918

2024-10-16

3D打印D435相机支架

3D打印D435相机支架博客参考地址：https://vor2345.blog.youkuaiyun.com/article/details/139716207

2024-06-16

thonny-4.0.1.exe

很容易上手。 Thonny 内置了 Python 3.10，因此只需要一个简单的安装程序，您就可以开始学习编程了。（如有必要，您也可以使用单独的 Python 安装。）初始用户界面去除了所有可能分散初学者注意力的功能。

2022-09-14

【例程】OneOS启物开发板板级支持包(BSP)

本板级支持包(BSP)是基于OneOS官方源码进行二次开发，对本开发板进行适配，方便使用与学习开发的一个源码项目。主要针对中国移动OneOS 启物开发板<以下简称启物开发板>进行更新优化。

2022-08-31

RT-Thread 基于RA6M4单片机培训实验手册

包含五个实验实验1-环境搭建+IIC光线传感器实验实验2-ADC电位计实验实验3-RW007联网实验实验4-MQTT交互实验实验5-网关上云实验阿里云demo

2022-08-16

MM32在系统编程ISP下载工具和mcuisp(用于STM32串口下载程序)

文档说明:MM32在系统编程工具通过串口UART1TX，RX，并结合上电时硬件上的BOOT引I脚配置可实现目标程序的更新下载。适配系列: MM32L3xx，MM32LOxx，MM32SPINO5,MM32SPIN2x MM32F103xx_n, MM32F031xx_n mcuisp(用于STM32串口下载程序)

2022-08-11

阿克曼运动控制代码和使用文档

1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

2022-08-10

Serial Studio+json配置文件+csv

分享一个开源的串口项目——Serial Studio，这是一个强大的数据可视化软件，支持串口通信，串口终端，网络通信 TCP/UDP，MQTT通信协议。这个项目遵循MIT协议，所以是可以商用的。 Serial Studio 允许您轻松地显示、处理和导出嵌入式项目中的数据。该应用程序能够与串行端口、网络套接字和 MQTT 代理进行交互。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/vor234/article/details/125910113

2022-07-21

ESP32_Web_Server_with_Arduino_IDE.zip

ESP32是ESP8266的继任者。它加载了许多新功能。它现在结合了Wi-Fi和蓝牙无线功能。

2022-06-24

气压模拟仿真软件FluidSIM-P.zip

气压模拟仿真软件气压实验教程

2022-06-24

液压模拟软件FluidSIM

液压模拟仿真软件液压实验教程

2022-06-24

自己动手Python编程替换视频会议背景

本程序采用Python语言进行编程，首先导入相关的依赖库open CV, cvzone, mediapipe, protobuf==3.19.0。然后捕捉本地的摄像头命名为cap，设置图像的大小为640×480，设置fps更新频率为30，选择背景图片的路径扫描路径下的图片，并展平为矩阵序列，默认的背景图片索引为第一张零。

2022-06-05

Matlab时频工具箱tftb-0.2和一维离散数据小波变换实用案例

⼩波变换专业处理时变信号！其重要⽤途包含：突变点检测、时频分析、信号降噪等。本⽂将详细介绍⼩波变换的这3种主要⽤途，借助具体例⼦来说明并总结相关函数的使⽤。现实信号中的间断点是较为常见的，明显的间断点就是信号的"突跳"，反应在数学上就是该点"⼀阶不可导"！我们已经知道，⼩波变换专业处理时变信号。时变信号就是信号的频率是随着时间变化的，单纯从时域来看只能通过观察图像变紧缩或舒张来判断频率是否变化，这是不精确的！噪声具有随机性，很难完全剔除！⼩波再⽜逼，依旧⽆法除⼲净！这是前⾔。最为常⽤的⼩波去噪⽅法为"阈值去噪"，该⽅法的去噪思路为：噪声⼀般为⾼频成分，因此设定⼀个阈值，让分解得到的各个⾼频细节部分和这个阈值做对⽐：超过阈值的⾼频系数认为是噪声并把值设为0(删除)，不超过则认为是有效信号值不变(保留)。

2022-06-02

fire_find火焰识别代码

主要完成两个视频中火焰的检测，主要结合RGB判据和HIS判据，设定合适的阈值条件，检测出火焰对应像素的区域，将原图二值化，经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理，消除一些噪声及离散点，连通一些遗漏的区域。

2022-05-25

图片或者视频流部分区域替换

1. 采用vs+opencv开发架构 2. 视频的人脸识别 3. 图片区域替换

2022-05-18

考虑一个三变量函数（见下方代码），寻找这个函数的在(0.5, 0.5, 0.5)和(-0.5, -0.5, -0.5)附近的两个

[鞍点](https://zh.m.wikipedia.org/zh-hans/鞍點)是一种特殊的驻点。对于多变量函数，在鞍点位置，函数沿任意方向的导数都为0，但函数并不是最大值或者最小值。我们关注一类特殊的鞍点，在这个位置，函数在某一方向上是最大值，但是在剩余所有方向上是极小值。寻找鞍点在科学和工程研究中有很多应用。一个常用的例子是地形图，地势高度取决于水平坐标，因此这是一个双变量函数。假设在起伏的地势中有两个盆地（对应于函数的局部极小值）A和B。一个人想要从A出发到达B，在连接A和B的所有可能的路径中，哪一条路径走过的地势最高点最低？这个问题的实质就是寻找这个双变量函数的鞍点（或者一个更常见的名称，过渡态）。

2022-05-16

Opencv在C++上运行视频和图片操作

// 入门使用技巧: // 1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件 // 2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理 // 3. 使用输出窗口查看生成输出和其他消息 // 4. 使用错误列表窗口查看错误 // 5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目 // 6. 将来，若要再次打开此项目，请转到“文件”>“打开”>“项目”并选择 .sln 文件功能： //显示lena //视频分解为多个图片 //多个图片合成视频 //将图片合成视频+文字 //视频读取与保存为视频

2022-05-11

安装Simscape Multibody Link插件（2017b)

当你在CAD软件中做好一个装配体时，需要对其进行运动仿真或者是动力学仿真，可以尝试用simulink中的simscape模块。这个模块可以让你很清楚的了解机构之间的装配与运动关系，在此基础上也可以去做一些优化设计。 simscape multibody link可以将你的CAD模型转化为Simscape Multibody环境中的程序结构，目前该插件支持在Solidworks、Autodesk Inventor和Creo等三维软件中进行转换

2022-05-03

乐鑫烧录工具bootloader

ESP32的工程编译后，下载到MCU内需要烧录3个文件： /build/bootloader 目录下的 bootloader.bin。 /build/partition_table 目录下的 partition-table.bin。 /build 下的 xxx.bin。（用户代码，文件名称与工程相同）如果使用VSC IDF插件编辑工程，可以在左下角工具栏中进行一键下载。但如果只有bin文件，该怎么烧写呢。

2022-04-30

ESPHome-Flasher-1.3.0-Windows-x86

esp单片机下载软件直接一键下载适用于ESPHome 和 Home Assistant第一次握手

2022-04-26

7-Zip 是一款拥有极高压缩比的开源压缩软件

7-Zip 是一款开源的免费软件。大多数源代码都基于 GNU LGPL 许可协议下发布。部分代码基于 BSD 3 句条款（BSD 3-clause）许可协议发布。您可以在任何一台计算机上使用 7-Zip ，包括用在商业用途的计算机。不对 7-Zip 进行注册或支付费用并不影响您的使用。使用了 LZMA 与 LZMA2 算法的 7z 格式拥有极高的压缩比支持格式：压缩 / 解压缩：7z、XZ、BZIP2、GZIP、TAR、ZIP 以及 WIM 仅解压缩：AR、ARJ、CAB、CHM、CPIO、CramFS、DMG、EXT、FAT、GPT、HFS、IHEX、ISO、LZH、LZMA、MBR、MSI、NSIS、NTFS、QCOW2、RAR、RPM、SquashFS、UDF、UEFI、VDI、VHD、VMDK、WIM、XAR 以及 Z 与 ZIP 及 GZIP 格式相比，7-Zip 能提供比使用 PKZip 及 WinZip 高 2-10% 的压缩比为 7z 与 ZIP 提供更完善的 AES-256 加密算法 7z 格式支持创建自释放压缩包 Windows 资源管理器集成

2022-04-05

matlab二样本感知器设计

1.二样本感知器分类； 2.画图显示权重变化； 3.保存gif作图过程； 4.附带程序函数解释； 5.实验验证程序正常还带解释说明文档； 6.可以根据需要重新设计和更改初始条件。

2022-03-30

BMP280气压计，也可以测温度湿度

BMP280 是一种专为移动应用设计的绝对气压传感器。该传感器模块采用极其紧凑的封装。得益于小尺寸和低功耗特性，这种器件可用在如移动电话、GPS 模块或手表等电池供电型设备中。与上代产品相同，BMP180、BMP280 也基于Bosch 成熟的压阻式压力传感器技术，具有高确度和线性度，以及长期稳定性和很高的 EMC 稳健性。多种设备工作选择带来了最高灵活性，可以在功耗、分辨率和滤波性能方面对设备进行优化。

2022-03-20

ESP-C3-32S-Kit 开发板规格书

ESP-C3-32S-Kit 开发板规格书 ESP-C3-32S-Kit 开发板原理图

2022-03-15

Arduino开发板库

1.包含最新安可信esp32例程 2.包含Arduino、esp32开发板教程可参考：https://aithinker.blog.youkuaiyun.com/article/details/117778411

2022-03-15

3D打印远程控制ESP图传小坦克

1.B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1734y1B75n?from=search&seid=2655050964893180025&spm_id_from=333.337.0.0 2.开发教程：http://www.yoyolife.fun/ 3.相关支持库 4.tank模型stl/gcode

2022-03-11

大黄蜂打印机cura切片软件配置

1.有三种配置文件 2.包含初始和结束的程序 3.有最新版Ultimaker_Cura-4.13.1-amd64切片软件

2022-02-26

超级好用的SSCOM3.2串口助手

1.简单粗暴的串口助手 2.即插即用包含NB——AT指令

2022-02-17

包含BC20USB驱动，CH341驱动，FT232驱动，ST-LINK官方驱动，万能驱动

一般的驱动都可以通过驱动人生自动安装，而不用花时间去找每个驱动。

2022-02-16

油猴插件和Infinity-最佳新标签页增强插件

1.解压文件 2.看安装说明 3.浏览器开发者模式，添加拓展程序

2022-02-10

基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型

1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型； 2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节； 3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。

2022-02-08

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。

2022-02-04

基于cifar10数据集CNN卷积网络的实现和基于Open MV3 cifar10神经网络和笑脸识别

包含cifar10数据集，CNN卷积网络源码，OpenMV IDE2.2，PPT

2021-12-26

AI2Offline_x64.exe

App Inventor 是一种基于云的工具，这意味着您可以直接在 Web 浏览器中为 Android 或 iOS 设备构建应用程序。该网站提供您学习如何构建自己的应用程序所需的所有支持。在ai2.appinventor.mit.edu 上访问它。您可以通过单击橙色的“创建应用程序！”到达那里。本网站任何页面上的按钮。设置说明：设置您的手机或平板电脑进行实时测试（或者，如果您没有移动设备，请启动模拟器）设计器和块编辑器概述：设计器和块编辑器概述：浏览 App Inventor 环境初学者教程：进入并开始在 App Inventor 中编程打包和共享应用程序：打包您的应用程序并与您的朋友分享

2021-11-27

arduino-ide_2.0.0-beta.12_Windows_64bit.exe

Arduino IDE 的新主要版本速度更快，功能更强大！除了更现代的编辑器和响应更快的界面之外，它还具有自动完成、代码导航，甚至是实时调试器。注意：此软件仍处于测试状态，这意味着它几乎已完成，但可能存在一些小问题。帮助我们测试它并在论坛中报告您的反馈！您还可以在此处找到有关该版本的更多信息。源代码 Arduino IDE 2.0 是开源的，其源代码托管在GitHub 上。 https://www.arduino.cc/en/software

2021-11-27

空空如也

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