使用realsensed455修改分辨率问题

1.默认的分辨率为1920*720，fps为30hz

2.对rs_rgbd.launch文件进行修改

'depth_width',                  'default': '640'
'depth_height',                 'default': '480'
'color_width',                  'default': '640'
'color_height',                 'default': '480'
'depth_fps',                    'default': '30.'
'color_fps',                    'default': '30.'
'align_depth',                  'default': 'true'

3.想要修改分辨率或者fps，必须将两个都改为自己想要的数值，不能有一个值是default（-1）