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原创 Ubuntu20.04 制作系统ISO镜像并物理机还原

安装好的系统将会使用这里输入的用户名替换掉一些系统文件中的路径，比如说~/.bashrc中设置的工作空间路径。备份的系统会保留之前系统的一系列文件，为此工作空间中的路径也还是原来的用户名的。这里如果是小于4G的xxx.sblive文件可以直接在界面上点击Convert to ISO转成ISO文件，如果是大于等于4G的镜像，需要按以下步骤转换成ISO文件。需要分出一部分空间用于安装ubuntu系统，空间大小视需求而定，建议100G以上（我第一次是100G，后来发现不够，第二次就用了180G）。

2023-09-30 21:06:48 7712 6

原创 Ubuntu20.04配置SLAM环境

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2023-01-09 17:20:22 667

原创 两轮差分底盘运动学模型

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2023-01-06 14:03:49 1035

原创 以后轴为中心的车辆底盘位姿解算

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2022-12-28 21:52:06 1374 1

原创 Gflags安装和使用

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2022-12-25 16:53:27 544

原创 Ubuntu18.04安装OpenCV3

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2022-12-07 22:52:10 2437 2

原创 Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

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2022-12-07 22:03:23 544

原创 Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455

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2022-12-07 21:38:14 807

原创 多个Docker容器通过Ros通信

ARM架构配置Python环境和C++环境，总是起冲突，于是建立了两个容器，通过Ros进行通信。

2022-11-30 10:43:55 1286

原创 Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

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2022-11-23 10:06:09 9121 11

原创 Anaconda环境运行python代码

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2022-11-14 19:10:18 2882

原创 Ubuntu下使用docker

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2022-11-14 18:52:18 4038

原创 代码上传Gitee

代码上传Gitee

2022-11-14 16:14:58 499

原创 EVO评估Vins-Mono

Evo评估Vins-Mono结果

2022-11-14 13:54:57 944 1

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