- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 RealsenseD455 内容整理（一）
首先从硬件部分开始梳理，先清楚四个摄像头分别是什么。红外投影仪(IR Projector):发射红外光，生成特定的红外光图案，如点阵或条纹，并且可以与红外摄像头配合，通过分析反射光计算物体的深度和形状。同时捕捉左右视角的图像，通过视差计算深度信息。接收左右红外相机的图像数据，通过计算左右图像之间的视差（即像素点的位移）来推断出每个像素点的深度值。同时捕捉彩色图像，与深度图像进行配准，生成RGBD图像。IMU提供设备的姿态信息，辅助进行空间定位和姿态跟踪。
2025-03-22 21:09:29
613
原创 OpenCV C++《车道检测》案例
本文将使用OpenCV C++ 进行车道检测，实时反馈鼠标所在的图像坐标和像素信息。总体设计思路：建立窗口，读取图片信息→创建掩模，获取ROI区域→创建点容器，进行多边形区域填充→copeTo扣除原图，最后在窗口中显示。
2024-11-01 10:18:20
409
原创 为Visual Studio使用vcpkg快速引入第三方库进行C++开发（以Eigen库为例）
一，背景在coding的过程中打算引入Eigen库，但是出现了如下问题，系统建议使用vcpkg包管理器安装库<dirent.h>。在此找到了相关的解决方法。二，介绍本文将介绍有关vcpkg的安装以及配合Visual Studio的使用，vcpkg是由微软开发的一个C++包管理器，旨在解决C++开发时第三方库复杂的编译以及引用问题。
2024-10-30 10:14:11
1898
原创 VS下安装和配置OpenCV环境参数
Tips1：这个lib文件，是在刚才提到的D:\OpenCV\v455\opencv\build\x64\vc15\lib目录下的，根据下载的OpenCV版本差异，这个lib名称不一样，我这里下载的版本是OpenCV4.5.5，所以lib名字是455结尾；我的电脑-属性-高级系统设置-高级-环境变量-系统变量-Path-编辑-新建，添加D:\OpenCV\v455\opencv\build\x64\vc15\bin。Tips：上面说过，这路径是OpenCV安装目录下，自行修改。
2024-10-09 09:43:24
991
1
原创 直流无刷电机的调试
本周对手头的一款大疆M3508直流无刷电机调试的相关内容进行整理及个人的代码进行分享。一、M3508直流无刷电机直流无刷电机的工作原理此处不做阐述，相关资料也易查询。1.1电机结构与连接样式图1.2电机参数具体不多加阐述，感兴趣的可到官网下载相关资料和软件驱动，连接如下：M3508减速电机套装 (robomaster.com)1.3分电板电源采用12V，通过一块分电板对单片机主板、电机和电源模块进行连接，这个分电板通过PCB简单设计，实现多少电压输入，多少
2022-04-11 01:44:24
4924
1
原创 STM32CubeMX 自动生成的MDK文件里没有驱动文件.s
1.问题描述由于之前一直使用的是原先使用的库，最近项目上需要用到STM32G431RBT6的芯片，在初次使用STM32CUBEMX的时候遇到了些许麻烦，编译出现如图相应报错：：“..\OBJ\NH3N STM32.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.”2.问题分析双击定位转到如下位置：错误出现在“xxxx.sct”文件，sct文件，又称分散加载文件，是ARM程
2022-04-03 23:44:27
4481
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人