解决Couldn‘t find executable named XXX.py问题

运行已经写好的python脚本程序，出现错误

经搜索发现是因为没有授权的原因。
解决方案：
找到python文件所在目录并进入

输入指令对python文件进行授权：

chmod +x robot_keyboard_teleop.py

例如，

再次回到根目录，输入指令：

rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

例如，

运行成功