Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

已于 2023-08-20 09:33:28 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 计算机视觉 人工智能 3d 算法
于 2022-09-12 07:05:41 首次发布
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本文由优快云点云侠原创，Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、实现流程

  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深度深度与彩色图之间的配对，输出一一对应的彩色图和深度图，我们可以在同一个位置读取到色彩信息和距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：

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Open3D深度图像与彩色图像生成RGBD/点云——用法总结
.
03-31 1206
其中，深度图像和彩色图像是Open3D中常见的数据类型之一。综上所述，通过Open3D提供的函数，我们可以方便地将深度图像和彩色图像合并为RGBD图像或点云，并进一步用于后续的三维数据处理和分析。其中，第一个参数为彩色图像，第二个参数为深度图像，第三个参数表示是否将彩色信息转化为灰度值（True则转化，False则不转化）。其中，第一个参数为RGBD图像，第二个参数为相机的内参矩阵，第三个参数为相机的外参矩阵。函数时，需要确保深度图像和彩色图像的尺寸相同，并且相机内参和外参需要与深度图像和彩色图像相匹配。
Open3D(C++) 中转换深度图像与彩色图像为三维点云
TechWhizZ的博客
08-25 479
Open3D(C++) 中转换深度图像与彩色图像为三维点云在三维重建中，深度图像和彩色图像是两个非常关键的数据。利用Open3D库，我们可以方便地将这两种图像转换为三维点云。本文将介绍如何使用Open3D来实现深度图像和彩色图像到三维点云的转换。
C++版深度图和彩图转点云技术实现总结
05-29
批量把彩色图和深度图转换为彩色点云文件（C++）
weixin_44832383的博客
11-04 1417
1、单个彩色图和深度图转换为彩色点云文件（C++）： 全部代码如下： // C++ 标准库 #include <iostream> #include <string> using namespace std; // OpenCV 库 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> // PCL 库 #include <pcl/io/pcd_io.h&g
通过深度图像和彩色图像构建三维点云
xdw_it的博客
04-24 2851
最近一直在研究图像处理方面，写了一些代码，望大佬给出改善建议： 下面需要opencv和openNI2的环境搭建 vector&lt;double&gt; convtD2W(char *a,char*b) { vector&lt;double&gt;data; Vec3b color;double wx,wy,wz; Vec3b color_; Mat img...
深度图转三维点云代码cpp
12-28
采用奥比深度相机，深度图像素为640*480，先经过4*4图像双线性插值处理，再进行计算三维坐标
open3d将彩色图和深度图转换成点云（C++）
最新发布
吾名招财的博客
01-10 618
必备条件需要3D相机生成的彩色图及深度图，注意要将深度图与彩色图对齐（一般3D相机自带对齐算子），以及3D相机的彩色图内参（相机自带内参获取功能）。有了此彩色图、对齐后的深度图以及相机内参就能使用open3d生成彩色点云了.
【2025最新版】Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
点云侠的博客
08-24 6856
深度图像与彩色图像生成点云(用法总结)，代码为python版本。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月23日。
Open3D C++库：深度图像与彩色图像转换为点云
TechBlitzZ的博客
09-04 293
在计算机视觉和三维重建领域，将深度图像和彩色图像转换为点云是一个常见的任务。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能，包括点云处理和可视化。在本文中，我将介绍如何使用Open3D库以及C++编程语言，将深度图像和彩色图像转换为点云。希望本文对你理解如何使用Open3D库将深度图像和彩色图像转换为点云有所帮助。以上代码将深度图像和彩色图像加载并转换为点云对象。如果需要，你可以对点云进行进一步处理，例如滤波、分割或配准等。接下来，我们将按照以下步骤进行深度图像和彩色图像的转换。
【点云处理】使用16位深度图和RGB图像帧生成点云-C语言/C++
qq_41026536的博客
03-02 2222
基于深度图和RGB颜色图的局部点云生成与保存，调用了Opencv图像处理库和PCL点云处理库，使用了C++进行程序编程。
基于C++实现的图像的三维模型重建
06-14
【作品名称】：基于C++实现的图像的三维模型重建 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：基于图像的三维模型重建 core—提供了工程项目需要的所有的基础数据结构，包括image、depthmap、mesh、view以及数据的输入输出等结构和功能。 math—提供矩阵，向量，四元数等基本的数学运算操作。 features—提供特征提取以及特征匹配功能，其中特征类型包括 sift 和 surf两种。 sfm—提供了与运动恢复结构相关的功能，包括相机姿态的恢复，三维点的三角化和捆绑调整等。 mvs—提供立体匹配功能，实现稠密点云匹配 surface—实现点云到网格的表面重建 texturing—实现纹理图像的创建 examples—提供代码示例 tmp—存储临时数据
点云生成深度图，并保存深度图
10-30
C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图
深度图与3D点云互转
健康工作每一天
01-10 1万+
深度图与3D点云
Dlib三维点云示例
weixin_34217711的博客
03-21 294
Dlib三维点云示例 源代码来自Dlib的示例代码http://dlib.net/3d_point_cloud_ex.cpp.html 在windows下需要链接winmm``comctl32``gdi32``imm32``user32等库。 下面的代码生成一个像是三维螺旋状的点云。 源码如下 #include &lt;dlib/gui_widgets.h&gt; #include &lt;dli...
PCL【C++】实现2D图像与深度图像转点云图像
hgaohr1021的博客
12-05 155
【代码】PCL【C++】实现2D图像与深度图像转点云图像。
Open3D实现深度图像转点云数据
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08-15 943
在计算机视觉和三维重建领域，深度图像转换为点云数据是一项重要的任务。Open3D是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的功能和工具来处理和分析三维数据。通过使用Open3D提供的功能和工具，我们可以方便地处理和分析三维数据，为计算机视觉和三维重建领域的研究和应用提供了强大的支持。通过上述代码，我们可以将深度图像转换为点云数据，并使用Open3D提供的可视化工具查看生成的结果。我们可以通过设置深度图像的内参（相机矩阵）、深度图像的缩放因子和剪切范围来调整点云的质量和密度。最后，我们可以可视化转换后的点云数据。
深度图像转化为点云
路&客的博客
03-10 7521
        首先我们先知道什么是相机的焦距。摄影机或放映机的金属筒容纳了一组两边或一边有弧度（凸或凹）的透镜，组成一个综合镜头。从物体不同部分射出的光线，通过镜头之后，聚焦在底片的一个点上，使影像具有清晰的轮廓与真实的质感，这个点就叫焦点（focus）。所谓焦距（focal length），正是从镜头之镜片中间点到光线能清晰聚焦的那一点之间的距离 。         现在我们看看深度图像是如何转换为点云的： 图1 ：（
Open3d利用彩色图和深度图生成点云进行室内三维重建
weixin_45796500的博客
04-27 1万+
利用open3d把成对的彩色图和深度图生成RGBD图并生成对应点云。
彩色图和深度图转点云
热门推荐
blademan1234的博客
04-02 1万+
环境：windows10、VS2013、opencv 2.49、openNi、PCL1.8opencv 环境搭建参考https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/p/4057193.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/u013105549/article/details/50493069PCL1.8+openNi搭建参考https://blog.cs...
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