PCL【C++】实现2D图像与深度图像转点云图像

向日葵xyz

已于 2024-12-05 16:40:59 修改

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文章标签： c++ 开发语言

于 2024-12-05 16:36:07 首次发布

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//图像到点云的转换

//C++ 标准库
#include <iostream>
#include <string>


//OpenCV 库
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>




//PCL 库
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>


using namespace cv;
using namespace pcl;
using namespace pcl::console;
using namespace std;
using namespace Eigen;


//相机内参
const double camera_factor = 5000.0;   //定义一个double类型的常变量（它的值不准修改）

const double camera_fx = 517.0;
const