Open3D(C++) 中转换深度图像与彩色图像为三维点云

程序逐梦人

于 2023-08-25 00:40:40 发布

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文章标签： c++ 计算机视觉开发语言 C/C++

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本文介绍了如何使用Open3D库在C++中将深度图像和彩色图像转换为三维点云，详细讲解了转换过程并提供了代码示例，为三维重建提供基础。

Open3D(C++) 中转换深度图像与彩色图像为三维点云

在三维重建中，深度图像和彩色图像是两个非常关键的数据。利用Open3D库，我们可以方便地将这两种图像转换为三维点云。本文将介绍如何使用Open3D来实现深度图像和彩色图像到三维点云的转换。

1. 前置条件

本文需要安装Open3D库。有关安装步骤，请访问Open3D官方网站。

2. 转换深度图像到点云

下面的代码展示了如何将深度图像转换为点云。

#include <iostream>
#include "Open3D/Open3D.h"

int main

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