彩色图和深度图转点云

原创 已于 2022-04-15 16:45:00 修改 · 1.5w 阅读 · 94 ·
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#c++ #visualstudio #图像处理

于 2018-04-02 23:57:29 首次发布
本文介绍如何在C++环境下，使用Visual Studio进行彩色图和深度图的转换成点云操作。在实际操作中，由于链接库版本问题，特别是在Debug模式下，需要注意链接器的附加依赖项，只保留对应的xd.lib文件，避免混合导致的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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PCL 深度图转点云(详细过程实现)
m0_51204289的博客
06-23 305
转换方向核心公式点云→深度图深度图→点云分辨率影响$ N_{\text{像素}} = \lfloor \frac{\text{物理尺寸}}{\Delta} \rfloor + 1 $
Python 基于深度图、RGB图生成RGBD点云数据
weixin_43896283的博客
05-27 1071
RGBD点云：是一种包含颜色和深度信息的点云数据。RGB代表红、绿、蓝三原色，表示点云中每个点的颜色信息；D代表深度，表示点云中每个点的相对于相机的距离信息。通过结合颜色和深度信息，RGBD点云可以提供更丰富的场景信息，对于目标识别、场景重建等计算机视觉任务具有重要作用。
彩色图片和深度图片生成点云文件
07-23
彩色图片和深度图片生成点云文件
深度图 + RGB图像 转点云 python
czh的博客
05-20 3297
深度图 + RGB图像 转点云
深度图+rgb转点云
叶
08-14 707
【代码】深度图+rgb转点云。
PCL：深度图转点云
weixin_43710577的博客
11-06 851
pcl：深度图实现点云重建
01 Halcon 3D深度图转彩色.zip
06-27
* @文档名称: 深度图转彩色图像。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持深度图转彩色图像。 *****************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif...
open3d将彩色图和深度图转换成点云（C++）
最新发布
吾名招财的博客
01-10 661
必备条件需要3D相机生成的彩色图及深度图，注意要将深度图与彩色图对齐（一般3D相机自带对齐算子），以及3D相机的彩色图内参（相机自带内参获取功能）。有了此彩色图、对齐后的深度图以及相机内参就能使用open3d生成彩色点云了.
【Point Cloud ROS】用一张彩色图像和深度图像生成点云图像
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-02 3105
RGB图(彩色图像)和深度图像生成点云
深度图转点云 点云着色 点云转深度图
jacke121的专栏
07-04 2166
深度图转点云 点云着色 点云转深度图
pcl深度图转换为点云数据
woniu199166的博客
06-04 1294
深度图mdepth与点云之间的关系如下： PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud); // 遍历深度图 for (int m = 0; m { for (int n = 0; n { // 获取深度图中(m,n)处的值 ushort d = mDepth.ptr(m)[n]; // d 没有值则跳过此点 if (d == 0) { co
采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云
09-23
我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43012220/article/details/101205780
PCL点云-RGBD图像转换到点云
12-20
ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件
C++版深度图和彩图转点云技术实现总结
05-29
PCL将深度图转化为点云并存储为pcd文件
learner_jj的博客
10-11 755
PCL将depth 图像转化为点云输出
深度图像+彩色图像=彩色点云
qq_40791099的博客
05-14 2512
深度图像+彩色图像=彩色点云一、保存到ply文件二、保存成txt文件 一、保存到ply文件 要求：深度图像是16位，已知相机参数，需要"stdafx.h"这个头文件 结果：生成彩色点云并保存到ply文件 //功能：彩色图像+深度图像=彩色点云ply文件 //可以用哦，非常好哦 #include "stdafx.h" // C++ 标准库 #include <iostream> #include <string> using namespace std; // OpenCV 库 #in
3D点云处理：Opencv Pcl实现深度图转点云（附源码）
lddx_123456的博客
09-06 1326
文章中提供的深度图像，深度图像一般以.tiff和.png保存，可以通过Opencv中的。文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
ROS深度图转化为点云
Jeff_zjf的博客
04-21 5272
自己编写C++的ROS代码，订阅D435i深度图像，为后续算法提供数据接口。 Step1：创建ROS工程 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make cd ./src catkin_create_pkg subscribe_depth std_msgs roscpp # subscribe_depth是创建的包名，后面的是依赖 Step2：源码编写 在subscribe_depth/src/下新建文件subscribe_depth_no
【2025最新版】Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
点云侠的博客
08-24 7274
深度图像与彩色图像生成点云(用法总结)，代码为python版本。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月23日。
Halcon实现深度图转彩色图像教程
而深度图转彩色图则是为了将不易于直接观察的深度数据转换为更直观的彩色图像，以便于分析和理解。 ### 文件名称列表 资源中包含的文件有： - `深度图转彩色.hdev`：HDevelop脚本文件，包含了将深度图转换为彩色...
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