彩色图和深度图转点云

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分类专栏： gdiv 文章标签： c++ visualstudio 图像处理
于 2018-04-02 23:57:29 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/blademan1234/article/details/79796901
本文介绍如何在C++环境下，使用Visual Studio进行彩色图和深度图的转换成点云操作。在实际操作中，由于链接库版本问题，特别是在Debug模式下，需要注意链接器的附加依赖项，只保留对应的xd.lib文件，避免混合导致的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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PCL 深度图转点云(详细过程实现)
m0_51204289的博客
06-23 305
转换方向核心公式点云→深度图深度图→点云分辨率影响$ N_{\text{像素}} = \lfloor \frac{\text{物理尺寸}}{\Delta} \rfloor + 1 $
Python 基于深度图、RGB图生成RGBD点云数据
weixin_43896283的博客
05-27 1071
RGBD点云：是一种包含颜色和深度信息的点云数据。RGB代表红、绿、蓝三原色，表示点云中每个点的颜色信息；D代表深度，表示点云中每个点的相对于相机的距离信息。通过结合颜色和深度信息，RGBD点云可以提供更丰富的场景信息，对于目标识别、场景重建等计算机视觉任务具有重要作用。
彩色图片和深度图片生成点云文件
07-23
彩色图片和深度图片生成点云文件
深度图 + RGB图像 转点云 python
czh的博客
05-20 3297
深度图 + RGB图像 转点云
深度图+rgb转点云
叶
08-14 708
【代码】深度图+rgb转点云。
PCL：深度图转点云
weixin_43710577的博客
11-06 851
pcl：深度图实现点云重建
01 Halcon 3D深度图转彩色.zip
06-27
* @文档名称: 深度图转彩色图像。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持深度图转彩色图像。 *****************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif...
open3d将彩色图和深度图转换成点云（C++）
最新发布
吾名招财的博客
01-10 663
必备条件需要3D相机生成的彩色图及深度图，注意要将深度图与彩色图对齐（一般3D相机自带对齐算子），以及3D相机的彩色图内参（相机自带内参获取功能）。有了此彩色图、对齐后的深度图以及相机内参就能使用open3d生成彩色点云了.
【Point Cloud ROS】用一张彩色图像和深度图像生成点云图像
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-02 3105
RGB图(彩色图像)和深度图像生成点云
深度图转点云 点云着色 点云转深度图
jacke121的专栏
07-04 2167
深度图转点云 点云着色 点云转深度图
pcl深度图转换为点云数据
woniu199166的博客
06-04 1294
深度图mdepth与点云之间的关系如下： PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud); // 遍历深度图 for (int m = 0; m { for (int n = 0; n { // 获取深度图中(m,n)处的值 ushort d = mDepth.ptr(m)[n]; // d 没有值则跳过此点 if (d == 0) { co
采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云
09-23
我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43012220/article/details/101205780
PCL点云-RGBD图像转换到点云
12-20
ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件
C++版深度图和彩图转点云技术实现总结
05-29
PCL将深度图转化为点云并存储为pcd文件
learner_jj的博客
10-11 755
PCL将depth 图像转化为点云输出
深度图像+彩色图像=彩色点云
qq_40791099的博客
05-14 2512
深度图像+彩色图像=彩色点云一、保存到ply文件二、保存成txt文件 一、保存到ply文件 要求：深度图像是16位，已知相机参数，需要"stdafx.h"这个头文件 结果：生成彩色点云并保存到ply文件 //功能：彩色图像+深度图像=彩色点云ply文件 //可以用哦，非常好哦 #include "stdafx.h" // C++ 标准库 #include <iostream> #include <string> using namespace std; // OpenCV 库 #in
3D点云处理：Opencv Pcl实现深度图转点云（附源码）
lddx_123456的博客
09-06 1326
文章中提供的深度图像，深度图像一般以.tiff和.png保存，可以通过Opencv中的。文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
ROS深度图转化为点云
Jeff_zjf的博客
04-21 5273
自己编写C++的ROS代码，订阅D435i深度图像，为后续算法提供数据接口。 Step1：创建ROS工程 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make cd ./src catkin_create_pkg subscribe_depth std_msgs roscpp # subscribe_depth是创建的包名，后面的是依赖 Step2：源码编写 在subscribe_depth/src/下新建文件subscribe_depth_no
【2025最新版】Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
点云侠的博客
08-24 7275
深度图像与彩色图像生成点云(用法总结)，代码为python版本。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月23日。
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