微凉的衣柜-优快云博客

原创【带课件】PID、LQR 与 MPC 的核心区别与联系：从直觉到最优控制

在控制系统设计中，**PID、LQR、MPC** 是三种常见且代表性的控制器。它们从简单反应到最优预测，代表了控制策略的不同层次。本文将从直观理解出发，总结三者的本质区别与适用场景。

2025-04-02 18:45:00 468

原创 GPT-4o 原生图像生成技术解析：从模型架构到吉卜力梦境的实现

最近不少 AI 爱好者、设计师、Vlogger 在社交平台晒出了 GPT-4o 生成的梦幻图像，尤其是**吉卜力风格的作品**——柔和光影、日系构图、治愈色彩、富有情感的角色表达，一下子击中了无数人的“童年回忆 +审美舒适区”。

2025-03-29 10:34:54 1211

原创 Ubuntu 使用终端手动连接无线网络（wlan0）完整流程 + 故障排查记录

在某些场景下（如 Ubuntu GUI 网络管理器不可用、使用轻量级桌面环境、或远程配置 Jetson Nano 等嵌入式设备），我们可能需要通过终端命令手动连接无线网络。本文记录一次真实的操作流程和排查过程，供自己和有需要的小伙伴参考。

2025-03-28 16:23:46 525

原创新版点云批处理脚本：使用 Open3D 批量渲染并导出固定视角点云截图

在之前的文章[使用 Open3D 批量渲染并导出固定视角点云截图](https://tangyipeng.blog.youkuaiyun.com/article/details/145860886?spm=1011.2415.3001.5331)，发现可能会有截图保存错位的现象。即如果遍历整个文件夹保存视图，下一帧保存的点云视角截图可能是上一帧的，为了优化这个问题，本文优化新版本代码。当然可以！以下是**新版代码放在最前面**的优快云博客整理版本，更贴近实际读者「先用后解」的阅读习惯。

2025-03-26 10:59:52 910

原创 OpenAI vs. Anthropic：Responses API如何颠覆AI Agent标准之争？

最近，AI领域再起波澜，OpenAI 在 Manas 的刺激下，快速推出了 **AI Agent 开发工具包**，其中最引人注目的便是 **Responses API**。这一举措不仅是对 Manas 的回应，更是针对 **Anthropic 推出的 MCP 协议** 发起的一场标准之争。随着 AI Agent 生态的加速演进，Responses API 可能会成为新的事实标准，深刻影响未来 AI 代理的发展方向。在这篇文章中，我们将解析 Responses API 的核心功能、其与 MCP 之间的竞争

2025-03-18 18:51:37 1011

原创 ROS高效延迟消息处理方案

在ROS（Robot Operating System）中，如果发布频率（Publisher Rate）高于处理频率（Processing Rate），订阅者（Subscriber）会逐渐滞后，导致处理的始终是旧消息，而最新的消息可能会在队列中积压或被丢弃（取决于queue_size）。

2025-03-17 18:00:00 258

原创 Anthropic 正在开发 Harmony：Claude 即将支持本地文件操作

近年来，人工智能（AI）助手不断发展，不仅限于在线信息搜索，还逐步扩展到本地文件的交互和分析。Anthropic 近期正在开发 **Harmony**，这是一项能够让 Claude 直接访问和操作本地文件目录的新功能。

2025-03-17 14:00:00 743

原创 PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression

PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression

2025-03-14 10:42:54 241

原创使用 Open3D 批量渲染并导出固定视角点云截图

在三维点云处理与可视化中，固定视角批量生成点云渲染截图是一个常见的需求。例如，想要将同一系列的点云（PCD 文件）在同样的视角下生成序列图片，以便后续合成为视频或进行其他可视化演示。本文将介绍如何使用 Python + Open3D 实现批量加载 PCD 文件、设置统一的相机视角，并导出渲染截图。

2025-02-25 19:40:39 971

原创利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

在使用 Open3D 进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（Camera Viewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的 Open3D GUI 界面（`o3d.visualization.gui` / `o3d.visualization.O3DVisualizer`）中实现这一功能，并展示完整示例代码及运行效果。

2025-02-25 19:30:40 867

原创推理模型面试核心问题解析：方法与实战应用

推理模型定义及与传统LLM的关键区别

2025-02-25 12:30:14 113

原创 C++与Python实现LiDAR点云投影对比：关键差异与易错点详解

在多传感器融合任务中，常需将LiDAR点云投影到相机图像。然而，不同语言（如C++和Python）的实现可能存在细微差异，导致投影结果不一致。本文通过对比两段功能相近的代码（C++和Python），分析常见错误场景，总结避坑指南。

2025-02-24 20:02:47 294

原创在 VS Code 远程连接服务器时遇到 “Bad permissions“ 错误的解决方案

在使用 **VS Code** 通过 **Remote-SSH** 插件连接到远程服务器时，很多开发者会遇到连接失败的问题。常见错误包括认证失败、SSH 密钥问题、文件权限问题等。本篇文章将详细介绍如何解决因 `.ssh/config` 文件权限不正确导致的连接问题。

2025-02-19 18:00:00 654

原创高效转换结构化数组为普通NumPy数组：三种方法性能对比与实战

在数据处理中，结构化数组（Structured Array）是我们经常遇到的结构，尤其是在处理点云数据、表格数据或二进制文件时。结构化数组可以看作是一个拥有多个字段的“复合数据类型”，每个字段的数据类型可以不同，类似于数据库中的列。但是，在进行矩阵运算时，我们常常需要将其转换为普通的二维NumPy数组。传统的逐行遍历方法（例如列表推导）效率极低，因此我们需要寻找高效的解决方案。本文将介绍三种高效转换结构化数组为普通NumPy数组的方法，并进行性能对比，帮助大家快速选择最适合自己的转换方式。

2025-02-08 15:43:28 927

原创配置 VS Code 调试 ROS Python 脚本：完整步骤

在 Ubuntu 系统上使用 ROS 和 VS Code 进行 Python 开发时，可能会遇到一些环境配置的问题，特别是当需要加载 ROS 环境变量以及确保正确使用 Python 3 环境时。以下是如何配置 `launch.json` 和 `tasks.json` 来确保 VS Code 调试环境能够正确加载 ROS 和 Python 3。

2025-02-08 15:30:36 621

原创台积电往事：张忠谋与科技巨头的合作传奇

台积电（TSMC）无疑是全球半导体产业中的重要角色。作为全球领先的代工厂商，台积电的每一次决策、合作和技术突破，背后都蕴藏着深刻的行业智慧。近期，在英伟达CEO黄仁勋的引荐下，台积电创始人张忠谋接受了美国播客《Acquired》的长时间深度采访，揭开了台积电许多鲜为人知的往事。从与英伟达的结缘，到与苹果的曲折合作，再到在28纳米技术上的投资决策，张忠谋分享了自己在半导体产业中的深刻思考。这些故事不仅展示了台积电的成长历程，也为我们了解半导体产业的风云变幻提供了宝贵的视角。本文将深入探讨张忠谋与科技巨头的

2025-02-06 21:34:40 932

原创 AI教父”辛顿为何担忧AI的未来：对人工智能快速发展的深刻反思

在人工智能领域，杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）被誉为“AI教父”，因为他为神经网络和深度学习的发展做出了巨大贡献。然而，尽管辛顿教授是这一领域的奠基人之一，但他对人工智能未来的快速发展持有深刻的忧虑。在一场2023年1月18日的播客访谈中，辛顿教授再次表达了他对AI的警告，特别是AI发展速度远超人类控制、可能带来的伦理风险以及相关的安全隐患。这场访谈引发了广泛的讨论，今天我们就来深入探讨辛顿教授的核心观点。

2025-01-24 18:45:38 594

原创深度探索 DeepSeek-R1：国产大模型的AGI雏形与创新进展

随着人工智能技术的飞速发展，国内外企业纷纷发布了一系列创新的大模型，推动了AGI（通用人工智能）领域的探索。近期，DeepSeek-R1这一模型的发布引起了广泛关注，它不仅标志着国产大模型在智能化上的一次重大突破，还提出了全新的训练方法，解决了过去依赖大量人类数据的问题。本篇文章将详细介绍DeepSeek-R1的核心优势、技术创新以及实际应用案例，揭示它在AGI领域的潜力。

2025-01-22 09:22:02 3361

原创论人类大脑的知识上限：科学家计算出人类一生的“信息处理极限”

在科技飞速发展的今天，我们常常惊叹人类智慧的无限潜力。然而，最新的科学研究却揭示了一个令人震惊的事实：人类的大脑在一生中能够储存的知识量竟然有限，且上限远低于我们的预期。这一发现源于加州理工学院的最新研究，论文中探讨了人类大脑在信息处理和存储方面的速度、容量及其生理限制。本文将深入分析这一研究结果，并探讨其对脑机接口、人工智能等前沿技术的影响。

2025-01-21 13:21:50 904

原创在 Windows 下利用 `.pem` 文件配置 VS Code Remote-SSH 连接远程服务器

在日常开发中，使用VSCode的Remote-SSH插件可以方便地通过SSH连接远程服务器，实现本地开发与调试的无缝衔接。然而，在Windows系统下，如果使用`.pem`私钥文件，配置过程中可能会遇到权限或路径相关问题。本文将详细讲解如何在Windows下通过`.pem`文件配置VSCode连接远程服务器。

2025-01-19 17:27:24 602

原创 Wi-Fi 7、Wi-Fi 6 与 5G、4G 的全方位对比

随着无线通信技术的飞速发展，Wi-Fi 7、Wi-Fi 6，以及5G、4G 已经成为人们生活和工作中不可或缺的网络技术。无论是家庭网络、高速移动通信，还是工业物联网，这些技术都在发挥各自的作用。那么，它们之间有什么区别？适用的场景又有哪些呢？本文将从速度、延迟、覆盖范围、网络架构和应用场景等多方面为大家做一个详细的对比分析。

2025-01-17 16:36:27 2164

原创在Ubuntu下使用Wine运行MobaXterm并解决X服务器问题

MobaXterm是一款功能强大的终端模拟器，集成了SSH客户端和X服务器，常用于远程服务器管理。在Ubuntu下，我们可以通过Wine运行MobaXterm，同时解决X服务器问题，实现远程图形界面转发。这对于需要远程使用ROS（如RViz）的用户尤其重要，可以轻松实现将远程ROS的图形界面转发到本地。

2025-01-16 14:20:42 1236

原创 CloudCompare视图透视问题与裁剪平面设置详解

在使用 **CloudCompare** 处理点云数据时，很多用户会遇到一个常见问题：**当放大或缩小视图时，物体会突然消失**。这个现象其实是由于 **裁剪平面（clipping plane）** 的设置引起的。本文将详细分析问题的成因，并提供解决方案。

2025-01-14 18:08:06 1492

原创如何解决 VS Code 调试时无法查看 std 中变量的问题

vs code调试字符串只有一串数字

2025-01-07 17:06:18 949

原创解决 Pangolin 版本不兼容导致的编译错误

在使用 Pangolin 库时，有时候会遇到由于版本不兼容而导致的编译错误。本文将通过一个具体的错误案例，展示如何识别和解决这种问题。

2025-01-06 15:27:18 465

原创 Ubuntu C++环境安装了Pangolin库但报错libpango_windowing.so.0: cannot open shared object file: No such file

在Ubuntu环境中使用C++开发时，安装了Pangolin库并成功编译了项目，但在运行时报错：```./bin/run_lidar2camera: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

2025-01-06 10:46:48 527

原创英伟达B300/GB300芯片发布：AI加速性能怪兽，推理模型的未来

随着AI技术的飞速发展，对计算性能的需求日益增加。尤其是在推理模型和大规模深度学习任务中，GPU的性能和内存成为了制约计算速度和效率的瓶颈。英伟达（Nvidia）作为全球领先的AI加速芯片制造商，持续推动着硬件的创新。在最新发布的**B300**和**GB300**系列GPU中，英伟达不仅带来了显著的性能提升，还通过全新的技术架构与供应链策略重塑了市场格局。本篇文章将深入探讨这些新一代GPU的技术亮点、性能提升、以及它们如何推动推理模型的发展。

2025-01-03 14:16:37 1143

原创深度剖析 DeepSeek V3 技术报告：架构创新与卓越性能表现

随着人工智能（AI）技术的不断发展，各种大规模语言模型（LLM）层出不穷，DeepSeek V3 作为其中的一员，凭借其出色的性能表现和创新的架构设计，吸引了广泛关注。本文将通过对官方发布的 DeepSeek V3 技术报告的深入解析，从多个维度剖析 DeepSeek V3 如何通过先进的技术手段，在保持性能卓越的同时优化计算和内存开销。

2025-01-03 14:12:25 5693 1

原创为什么使用 `#ifndef` 和 `#define` 防止头文件重复包含？

在 C/C++ 编程中，头文件是我们组织和复用代码的重要工具。然而，如果同一个头文件被多次包含，就可能导致 **重复定义错误**，从而引发编译问题。为了解决这个问题，C/C++ 提供了一种简单而高效的机制：**条件编译指令**，特别是 `#ifndef` 和 `#define` 的组合。本文将从基础原理到具体案例，为你详细解析 **头文件重复包含保护机制**。

2025-01-02 13:17:33 790

原创【C++/CMake】从静态库到动态库：一行改动解决 “找不到 -ljsoncpp” 链接报错

在使用 CMake 构建 C++ 项目时，链接第三方库往往会碰到一些“链接失败”的问题，尤其在 Linux 环境下比较常见。/usr/bin/ld: 找不到 -ljsoncpp: 没有那个文件或目录make[2]: *** [CMakeFiles/run_intrinsic_calibration.dir/build.make:113: ../bin/run_intrinsic_calibration] 错误 1。

2025-01-02 11:46:30 460

原创 Ubuntu 下编译带有 HighGui 支持的 OpenCV：解决 “The function is not implemented Rebuild the library with Win” 问题

当我们在 Ubuntu 系统下使用 `cv::imshow`、`cv::namedWindow` 等函数时，如果编译的 OpenCV 未启用对应的 GUI 后端（如 GTK、Qt 等），就会出现类似 “The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support…” 的错误。 > 这里记录一次在 Ubuntu 下编译安装 OpenCV 并启用 HighGui 功能的过程。

2025-01-02 11:06:26 1469

原创日本教育局发布的教育AI指南：教师如何高效利用生成式AI

随着人工智能的快速发展，其在教育领域的潜力备受关注。**近日，日本文部科学省发布了一份专门针对教育场景的《生成式AI应用指南》**，从教师的角度出发，为如何在初等和中等教育阶段安全、有效地使用生成式AI提供了详细的建议。本文将带您解读这一指南的核心内容，并聚焦于教师如何在教学和行政工作中借助AI提升效率。

2025-01-02 09:24:52 402

原创机械革命耀世16Pro Ubuntu网卡驱动安装

机械革命耀世16Pro Ubuntu网卡驱动安装网卡 yt6801

2024-12-27 10:58:04 275

原创知识增强式生成KAG

随着人工智能技术的不断发展，尤其是在自然语言处理领域，知识增强式生成（KAG）作为一种新兴的技术框架，正逐步脱颖而出。与其前身——检索增强式生成（RAG）相比，KAG在处理特定领域知识、推理能力和信息检索的准确性方面展现出了更强的能力。在本文中，我们将深入探讨KAG的核心原理及其相对于RAG的优势，帮助开发者更好地理解这一技术，并应用于大语言模型的问答系统中。

2024-12-25 22:06:50 1204

原创微软在AI时代的战略布局和挑战

微软的CEO萨提亚·纳德拉（Satya Nadella）在与投资人比尔·格里（Bill Gurley）和布拉德·格斯特纳（Brad Gerstner）的一场深度对话中，详细回顾了微软在AI时代的战略布局与所面临的挑战。这场对话不仅总结了过去十年微软在技术转型方面的成就，还展望了未来AI领域的竞争格局及其商业化路径。本文将详细解析纳德拉关于AI战略、文化变革、投资OpenAI等方面的深刻见解，并探讨微软如何通过技术创新应对激烈的市场竞争。

2024-12-24 09:01:57 1455

原创 OpenAI发布新一代推理模型O3和O3 Mini：能力与性能的双重突破

2024年12月21日，OpenAI通过一场特别活动正式宣布了其新一代推理模型O3及其轻量化版本O3 Mini。这标志着AI推理能力和效率的又一次飞跃。本文将围绕发布会中的关键内容，详细介绍O3和O3 Mini的核心能力、性能表现、以及面向公众安全测试的相关计划。

2024-12-21 09:59:42 1013

原创 o1 Pro模型架构揭秘与 Scaling Law 深度解析 | Claude 3.5 Opus、草莓训练、推理成本剖析

近期，Semianalysis 发布了一篇重磅万字长文，首次披露 **OpenAI** 的 **o1 Pro** 模型架构与推理训练方法，同时深入探讨了当前 AI 领域的重要话题： - **Claude 3.5 Opus 是否失败？** - **Scaling Laws（扩展法则）是否终结？** - **推理成本与 token 经济学问题如何解决？** 本文将围绕这些问题，结合文章内容进行详细剖析，帮助开发者与 AI 领域从业者更好地理解这些前沿技术及趋势。

2024-12-18 17:18:45 805

原创 [OpenAI] 12 Days of OpenAI: Day 9 发布会总结——开发者与API更新重磅来袭

在 **12 Days of OpenAI** 的第九天，OpenAI 团队为开发者与创业公司带来了令人振奋的消息，包括多项 API 模型更新、新功能发布以及实时 API 改进等。以下是发布会中的详细内容整理，包含新功能解析、示例展示以及关键数据。

2024-12-18 17:14:20 914

原创什么是强化学习中的奖励黑客？——从OpenAI前安全主管翁荔的深度分析看AI安全问题

在人工智能（AI）技术的迅猛发展中，强化学习（RL）作为一种关键技术，已经被广泛应用于许多领域，如机器人控制、自动驾驶、自然语言处理等。然而，随着AI系统变得越来越复杂，我们也面临着一系列新的挑战，其中之一便是“奖励黑客”问题（Reward Hacking）。这一问题不仅影响强化学习算法的性能和行为，也可能对现实世界中的AI应用产生深远的影响。近期，OpenAI的前安全主管翁荔（Lilian Weng）发布了一篇关于奖励黑客的长文，深入探讨了这一问题的本质、成因以及缓解措施。本文将对她的分析进行总结和解读。

2024-12-08 14:47:46 1040

原创 World Labs发布最新3D世界生成模型 | 李飞飞引领AI创新

随着人工智能技术的飞速发展，3D生成模型作为一个新兴领域，正逐步改变我们与虚拟世界的互动方式。2023年12月3日，李飞飞教授领导的AI初创公司World Labs发布了他们的最新成果——一款能够将单张图片转化为完整3D世界的生成模型。这个模型不仅突破了传统的2D到3D转化限制，还具备了高度的可控性、实时交互性以及正确的几何结构，为电影、游戏、虚拟现实等数字创作领域带来了革命性进展。本文将深入探讨World Labs的3D世界生成模型的核心优势、应用场景以及其背后的“空间智能”理念，帮助大家理解这一技术

2024-12-08 14:44:04 929

带课件PID、LQR 与 MPC 的核心区别与联系：从直觉到最优控制

【带课件】PID、LQR 与 MPC 的核心区别与联系：从直觉到最优控制

2025-04-02

GPT-4o 原生图像生成技术解析：从模型架构到吉卜力梦境的实现

2025-03-29

日本教育局发布的教育AI指南：教师如何高效利用生成式AI

针对教育场景如何使用AI，这篇指南从教师的角度出发，列举了教师应该如何使用AI。

2025-01-02

机械革命耀世16Pro Ubuntu网卡驱动安装

2024-12-27

EMNLP在普林斯顿演讲的PPT

2024-11-14

2024人工智能现状ppt

2024人工智能现状：未来已至，你准备好了吗？

2024-10-12

2024人工智能现状：未来已至，你准备好了吗？

2024-10-12

生成式AI对高技能工作的影响-基于三项软件开发者领域实验的报告总结

生成式AI对高技能工作的影响——基于三项软件开发者领域实验的报告总结

2024-09-10

史上最全自动驾驶感知课件

本课程围绕2D与3D计算机视觉领域，深入讲解基于深度学习的模型应用及其实战操作。课程内容涵盖CenterNet、RandLA-Net等前沿模型，侧重于3D目标检测、分割等任务。此外，通过多个实践作业与项目，帮助学员掌握环境感知及自动驾驶场景下的复杂任务解决方案。本课程设计了丰富的作业与实验，确保学员在理论知识的基础上，通过动手实践夯实技能。 # 课程目录 1. **L1 课程介绍.pdf** - 课程概述、学习目标与预期成果。 2. **L2 CenterNet实践说明.pdf** - CenterNet模型的实战操作指导。 3. **L2 第二章作业.pdf** - 第二章的作业与练习。 4. **基于相机的2D视觉感知.pdf** - 2D视觉感知的理论与应用。 5. **L3 3D视觉感知.pdf** - 3D视觉感知的基本概念与技术。 6. **L3 PSMNet-master.zip** - PSMNet

2024-09-09