Open3D可视化: 给box着色并添加标签点云

在计算机视觉和图形处理领域，可视化是一项重要的操作步骤。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理三维数据和进行可视化。本文将介绍如何使用Open3D来给box着色并添加标签点云。

首先，我们需要导入所需的库：

import numpy as np
import open3d as o3d

接下来，我们创建一个简单的场景，包含一个立方体（box）和一些点云数据。以下是创建场景的源代码：

# 创建一个空的可视化场景
vis = o3d.visualization.Visualizer()<