本文介绍了如何使用Open3D库进行三维可视化，特别是如何给box着色并添加带有标签的点云。通过示例代码，展示了创建立方体、生成随机点云以及设置标签点云的详细过程，帮助读者理解如何在计算机视觉和图形处理中应用这些技术。
在计算机视觉和图形处理领域，可视化是一项重要的操作步骤。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理三维数据和进行可视化。本文将介绍如何使用Open3D来给box着色并添加标签点云。
首先，我们需要导入所需的库：
import numpy as np
import open3d as o3d
接下来，我们创建一个简单的场景，包含一个立方体（box）和一些点云数据。以下是创建场景的源代码：
# 创建一个空的可视化场景
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window
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