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RSS订阅原创 利用MPU6050制作一款IMU控制器(惯性测量器)与体感二维云台
IMU制作合集已发布，在这个合集里你能学到 如何使用陀螺仪和加速度计、如何将陀螺仪和加速度计数据融合、万向锁的解决方法、了解互补滤波、移动滤波使用方法。
2024-02-29 17:02:51
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原创 Open3d点云处理之旋转点云
我通常会把想要旋转的点云投影到指定平面，然后利用边缘提取提取出边缘，选取边缘两点，创建线段。计算斜率。斜率：通常用直线（或曲线的切线）与（横）坐标轴夹角的正切，或两点的纵坐标之差与横坐标之差的比来表示。注意：该方法我觉得还有点问题，例如无法控制顺时针还是逆时针转，但是目前测试下来能够应付我的要求。如果你们使用遇到效果不好，可以根据第二部分代码进行更改。
2023-12-01 13:02:46
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原创 Open3d点云处理之边缘提取
注意：pcd.compute_boundary_points()函数只能读取tensor格式的点云，如何读取tensor请参考空间里点云读取的文章。点云处理工具：open3d==0.17。
2023-12-01 12:22:53
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原创 Open3d点云处理之根据鞍座斜面预估钢卷中心坐标
本文章应用于钢卷库自动装卸场景中的一处应用，根据货车上的鞍座位置信息，预估出放置钢卷中心的位置坐标。具体方法请参考文献内容，这里不做详细解释。其中代码85行H+5这个5为测试误差，加上5正好符合实际坐标。参考文献：[1]谭云月.基于点云数据的钢卷装卸自动定位系统的设计与实现[D].重庆大学,2017.点云处理工具：Open3d==1.17。
2023-12-01 12:01:56
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原创 两星期自学：微信小程序+ESP8266实现智能家居控制（2）
请将上述压缩包下载，解压后将小程序中分别将login和index中的uid和topic该为自己账户绑定的uid和topic。同时用arduino将 ”自动连接wifi“和 ”自动连接wifi温湿度“两个分别下载到两块ESP8266中。链接：https://pan.baidu.com/s/1riq78H529MSHRQM5Y0aREQ。
2023-07-22 10:37:39
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原创 两星期自学：微信小程序+ESP8266实现智能家居控制（1）
两星期自学EPS8266和微信小程序开发，实现智能家居的控制。从中你能学到微信小程序开发的知识，学到ESP8266的使用。
2023-07-20 16:16:36
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空空如也
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